地平线整车集成系统工程师-硬件调试方向
任职要求
1、计算机、电子信息、车辆工程相关专业; 2、自动驾驶硬件集成5年以上工作经验,熟悉自动驾驶车辆硬件相关的调…
工作职责
1、车辆工程，机械电子工程等相关专业。 2、熟悉智能驾驶相关硬件，域控，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达等。 3、对整车电子电器架构有一定了解。 4、有整车系统集成，改装调试相关经验。 5、参与过智能驾驶硬件方案设计相关工作。
1、负责自动驾驶传感器（LiDAR、Camera 等）与 ACU（计算平台）在台架环境下的系统集成与系统验证，验证并解决上下电、网络通信、时间同步等系统耦合问题； 2、基于整车或平台级系统方案与验证需求，设计并搭建软硬件联合调试台架，支撑关键功能与性能验证； 3、传感器与平台之间的数据流通与协议适配，包括 CAN、以太网、时间同步（gPTP/NTP）、电源控制等接口调试与验证； 4、系统集成验证工具链（HIL测试工具）、测试流程优化及关键路径的自动化提升。 5、分析系统集成过程中发现的问题，定位根因，推动问题闭环；
1. 负责与整车高压架构、Pack及BMS内部进行需求沟通，实现BMS软硬件需求分解； 2. 制定BMS系统需求，编写BMS系统需求文档SOR; 3. 制定BMS系统架构设计，与软硬件紧密配合，设计系统方案，分解软硬件需求; 4. 制定系统需求验收标准，评审BMS系统集成测试和系统需求测试用例; 5. 制定BMS开发计划，功能实现计划，管控供应商与内部开发节点; 6. 与供应商沟通对接系统需求与设计方案，评审供应商设计方案; 7. 组织进行系统FMEA分析，主导实车、Pack和BMS台架问题解决。
1、担任运动控制系统(悬架/VCU)的HIL测试开发工作；如HIL测试模型搭建，测试案例库开发，故障注入测试，自动化测试执行等，并按照项目计划完成各个节点相关测试任务； 2、针对运动控制系统需求进行解读，使用测试案例开发工具和软件，并将其转换为HIL测试案例脚本；测试案例库脚本开发，需要覆盖功能验证，反向测试，压力测试和故障注入测试等典型场景；测试案例库需要结构化，易维护，兼容跨平台项目测试要求； 3、针对整车电子架构和运动控制系统，搭建HIL模型，实现总线信号仿真，程控电源控制和传感器信号仿真等； 4、针对运动控制系统(悬架/VCU)，设计开发HIL测试方案，升级改造HIL测试系统； 5、对于运动控制系统(悬架/VCU)供应商测试方案，案例库和测试结果进行评审； 6、集成车辆动力学模型，构建虚拟测试道路环境，开展运动控制系统(悬架/VCU)功能性能虚拟化开发和标定； 7、负责运动控制系统(悬架/VCU)电控单元级别HIL测试，完成后交由集成工程师、系统工程师以及集成测试工程师进行检查/集成/测试； 8、跟踪HIL测试问题状态，改进措施验证闭环，相关问题横展以及测试案例库的优化迭代确保产品按时上市；