地平线【地瓜机器人】大模型部署工程师
任职要求
岗位要求： 3. 熟练使用c++、python 4. 有大模型的开发经验，熟悉大模型的相关基础 5. 熟悉大模型加速技术，如kv cache、模型量化、flash-attention、推理并行、投机采样等 加分项： 6.…
工作职责
岗位描述： 1. 参与大模型端侧部署工作 2. 参与大模型的量化优化、推理加速等性能优化工作
岗位职责： 1. 研究分析模型算法和关键benchmark，分析算法需求，对模型在NPU上进行部署的性能进行评估和校准，为算法和NPU的协同优化提供数据和方案。 2. 对NPU架构及微架构进行建模，实现对NPU架构微架构的探索评估和优化，协同设计团队优化PPA，提升芯片的计算效率和能效比。 3. 针对多核大算力场景的特定需求，进行benchmark的性能分析和优化，确保benchmark性能的线性提升。 4. 通过开发API，脚本，自动化工具等方法进行性能评估的优化迭代，帮助提升开发效率 5. 与算法团队、硬件团队和工具链团队紧密合作，确保模型算法在NPU上的高效部署
你将是地瓜机器人与开发者之间的技术桥梁——基于RDK系列开发套件，打造可复现、有价值的机器人应用案例，降低开发者从"零到一"构建机器人的门槛。我们希望你不只是一个代码实现者，更是一个善用AI工具提升效率、能将前沿技术快速转化为可落地方案的新一代机器人应用工程师。 岗位职责： 1、基于RDK套件开发感知、导航、操控、交互等方向的机器人应用案例，输出高质量代码与文档； 2、跟踪具身智能与AI前沿进展(VLA/VLM、Agent+机器人等)，验证新技术在RDK平台的可行性； 3、在日常开发中深度运用AI编程工具与Agent工具链，探索并沉淀最佳实践； 4、协同社区团队完成开发者技术答疑，将高频问题提炼为应用案例；
1、负责地瓜芯片平台算法工具链、算法参考方案的开发和维护。 2、负责大客户的芯片算法工具链的技术交流，承接定制化需求开发和问题支持; 3、跟踪机器人算法趋势，承担LLM/VLM等新算法在地瓜芯片平台的调优和部署； 4、挖掘和掌握客户需求，了解行业竞品发展趋势、分析评测等工作。
1、参与VLA模型在仿真环境中的部署与运行，支持数据采集、任务执行与结果统计； 2、参与LLM/VLM/VLA模型的工程化训练与推理流程搭建，支持模型在不同配置下的运行与评测； 3、参与模型压缩、量化、推理加速等工程优化工作，对不同方案进行实验验证与性能对比； 4、配合完成模型部署相关的脚本、工具与文档，提升整体工程稳定性与可复现性。