地平线自动驾驶规控算法工程师
社招全职算法序列地点：北京 | 成都 | 杭州 | 南京 | 上海状态：招聘
任职要求
1.车辆工程、计算机相关专业硕士及以上学历 2.熟练掌握C/C++，熟悉Linux开发调试方法 3.熟悉感知动静态要素、高精地图数据格式…
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工作职责
1.根据感知静态要素、高精地图，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 2.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线，解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，跟进日常路测问题
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
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更新于 2023-10-30北京|上海