地平线【HSA】无图定位算法专家
社招全职算法序列地点：北京 | 南京状态：招聘
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化/数学/物理等相关专业； 2、具有丰富的定位研发经验，熟悉融合定位、视觉匹配/重定位、特征匹配、3DDR算法架构设计，具有城区自动驾驶项目量产经验/发表…
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工作职责
1、负责城区自动驾驶中的定位相关开发，包括但不限于: DR/组合导航/融合定位/拓扑定位/SLAM； 2、负责无图/众包地图下定位相关方案预研及算法开发、难点攻坚，推动方案实现规模化量产；
包括英文材料
学历+
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
系统设计+
https://roadmap.sh/system-design
Everything you need to know about designing large scale systems.
https://www.youtube.com/watch?v=F2FmTdLtb_4
This complete system design tutorial covers scalability, reliability, data handling, and high-level architecture with clear explanations, real-world examples, and practical strategies.
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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