地平线具身生成方向实习生
任职要求
1. 计算机科学、计算机图形学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉主流生成模型架构（如 Diffusion、Flow Matching、Autoregressive 等），拥有扎实的模型训练与微调实践； 3. 熟练掌握 Python 编程，精通 PyTorch 等主流深度学习框架，熟悉 Huggingface 生态系统及分布式训练工具链。 加分项：…
工作职责
1. 参与机器人领域的生成与重建方向研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等完整流程； 2. 跟踪多模态视频生成（World Model方向）和3D场景生成前沿研究，撰写高质量技术文稿，推动成果在国际顶级会议上发表；
1. 参与机器人领域的生成与重建方向研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练、系统集成等完整流程； 2. 跟踪多模态视频生成（World Model方向）和3D场景生成前沿研究，撰写高质量技术文稿，推动成果在国际顶级会议上发表；
1、参与机器人视频生成方向的研究与系统开发，涵盖数据准备、模型训练与实机验证等环节； 2、通过数据合成与生成-理解一体化的预训练方法，提升具身智能系统的泛化能力与任务通用性； 3、跟踪视频生成与多模态领域的前沿研究进展，探索面向具身智能关键问题的创新解决方案，撰写高质量技术文稿，推动成果在国际顶级会议（如 CVPR、NeurIPS 等）发表。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
岗位职责 1. 定制化3D仿真场景与资产构建，实现多样化任务的3D场景的程序化生成。同时结合 3D Gaussian Splatting (3D-GS)等技术，优化场景的Real2Sim视觉质量； 2. 支持物体布局优化和材质、光照、相机的随机化建模等，提升仿真数据的多样性与真实性，系统性缩小 sim2real gap； 3. 协助搭建基于 NVIDIA Isaac Sim 的高保真、可扩展的机器人仿真平台，构建自动化评测流程，支持具身智能体的训练与评测；协助采集机器人操作轨迹，生成海量仿真数据，进行Benchmark和Sim2Real的实验； 4. 复现和集成前沿算法，投稿高质量会议论文。