地平线智驾软件工程师

【工作职责】 1. 负责端到端自动驾驶大模型在不同硬件平台的推理部署与编排优化 2. 负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进 3. 参与软硬件协同优化，与硬件工程师深度协作，基于算子特征、访存模式、硬件指令等信息进行算子调优、异构计算 4. 负责智能驾驶系统相关模块的设计、开发与维护工作，确保模块的稳定性、高效性与可扩展性。

1. 与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作，重点负责模型在嵌入式平台的集成工作 2. 深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力 3. 参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量；

1、负责发布计划的对接、系统需求的分派、维护软件版本与系统需求之间的关系，以及跟进系统需求的开发进度； 2、负责软件集成开发，运用AutoSAR工具链开展RTE接口连接、OS时序挂载、RTE代码生成等工作； 3、负责软件集成与发布工作，如：创建流水线、优化软件集成及发布流程、协调各个专业组、质量管控、应对软件集成及发布过程中的问题； 4、负责软件市场质量问题的对接、分派及问题解决进度的跟踪。

1、负责智能驾驶软件版本在交付过程中的集成验证与质量把控，包含台架及实车环境下的功能调试与测试； 2、负责交付链路中的自动化工具开发与维护，包括但不限于自动化测试脚本、数据回灌/回放工具及测试报告自动生成工具； 3、负责多车型、多版本背景下的软件集成测试，诊断并解决集成过程中的阻塞性问题，确保版本高质量转测与发布； 4、在产品交付周期内，针对适配模块及共性问题进行持续的质量监测、故障排查及测试用例库的维护。