地平线智驾软件工程师（标定）

社招全职3年以上软件序列2026-09-18地点：北京 | 南京 | 上海状态：招聘

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工作描述

任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程或电子工程相关专业，3年以上相关工作经验；
2、掌握C++/Python编程，熟悉ROS、PCL、OpenCV、Kalibr、Eigen等工具链，具备非线性优化框架(如g2o、GTSAM、Ceres)的开发经验。
3、了解激光雷达(LiDAR)、相机(含鱼眼/双目)、IMU、RTK的标定原理与工程实践，熟悉GNSS/IMU联合标定及多传感器时间同步方案。
4、具备良好的团…

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难度：

包括英文材料

学历+

C+++

Python+

ROS+

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