地平线智驾软件工程师（泊车）
社招全职4年以上软件序列地点：北京 | 南京 | 上海状态：招聘
工作描述
任职要求 1、本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、4年以上C++开发工作经验；具有扎实的C++编码能力，良好的代码素养 3、熟悉掌握C++（＞=C++14），熟悉C++特性以及使用范围 4、熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉Linux 系统机制（进程/线程调度、IPC、内存管理） 5、熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc），调试工具gdb/asan 6、熟悉ROS2 框架：了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service设计），深入理解 rclcp…
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包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
性能调优+
https://goperf.dev/
The Go App Optimization Guide is a series of in-depth, technical articles for developers who want to get more performance out of their Go code without relying on guesswork or cargo cult patterns.
https://web.dev/learn/performance
This course is designed for those new to web performance, a vital aspect of the user experience.
https://www.ibm.com/think/insights/application-performance-optimization
Application performance is not just a simple concern for most organizations; it’s a critical factor in their business’s success.
https://www.oreilly.com/library/view/optimizing-java/9781492039259/
Performance tuning is an experimental science, but that doesn’t mean engineers should resort to guesswork and folklore to get the job done.
Perf+
https://perfwiki.github.io/main/
perf is powerful: it can instrument CPU performance counters, tracepoints, kprobes, and uprobes (dynamic tracing).
https://www.brendangregg.com/bpf-performance-tools-book.html
This book can help you get the most out of your systems and applications, helping you improve performance, reduce costs, and solve software issues.
[英文] perf Examples
https://www.brendangregg.com/perf.html
These are some examples of using the perf Linux profiler, which has also been called Performance Counters for Linux (PCL), Linux perf events (LPE), or perf_events.
https://www.youtube.com/watch?v=M6ldFtwWup0
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