
地平线智驾软件工程师
社招全职6年以上软件序列地点:北京 | 南京 | 上海状态:招聘
任职要求
【任职要求】 1. 硕士及以上学历,计算机、人工智能、电子、软件工程等相关专业背景。 2. 6年以上C++开发工作经验;具有扎实的C++编码能力,良好的代码素养 3. 熟悉掌握C++(>=C++14),熟悉C++特性以及使用范围 4. 有深度学习模型集成经验,熟悉异构系统模型推理流程 5. 熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试经验、多线程/进程软件设计与开发经验,有较强的代码分析、性能…
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工作职责
【工作职责】 1. 负责端到端自动驾驶大模型在不同硬件平台的推理部署与编排优化 2. 负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进 3. 参与软硬件协同优化,与硬件工程师深度协作,基于算子特征、访存模式、硬件指令等信息进行算子调优、异构计算 4. 负责智能驾驶系统相关模块的设计、开发与维护工作,确保模块的稳定性、高效性与可扩展性。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
多线程+
https://liaoxuefeng.com/books/java/threading/basic/index.html
和单线程相比,多线程编程的特点在于:多线程经常需要读写共享数据,并且需要同步。
https://www.youtube.com/watch?v=_uQgGS_VIXM&list=PLsc-VaxfZl4do3Etp_xQ0aQBoC-x5BIgJ
https://www.youtube.com/watch?v=IEEhzQoKtQU
https://www.youtube.com/watch?v=mTGdtC9f4EU&list=PLL8woMHwr36EDxjUoCzboZjedsnhLP1j4
https://www.youtube.com/watch?v=TPVH_coGAQs&list=PLk6CEY9XxSIAeK-EAh3hB4fgNvYkYmghp
https://www.youtube.com/watch?v=xPqnoB2hjjA
This video is an introduction to multithreading in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=YKBwKy5PrpQ
Rust threading is easy to implement and improves the efficiency of your applications on multi-core systems!
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