地平线【地瓜机器人】算法工程化｜机器人AI平台研发工程师
社招全职3年以上软件序列地点：北京状态：招聘
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。 2. 3 年以上后端 / MLOps 相关经验。 3. 熟悉 Python，Rust/ Go，具备良好的工程设计、问题排查和系统抽象能力。 4. 熟悉 K8s/ Volcano、模型训练 / 评测 / 推理流程。 5. 了解机器人基础知识，包括 ROS / ROS2、传感器数据、仿真环境、运动控制、导航、SLAM、机器人数据闭环等。 6. 了解常见 CV 任务，如图像分类、目标检测、语义 / 实例分割、姿态估计、目标跟踪、OCR、视觉检索等。 7. 了解模型推理优化与部署方式，如 ONNX、TensorRT、Triton Inference Server、模型量化、Batch…
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工作职责
岗位定位 面向机器人与具身/感知场景，基于地瓜平台建设 MLOps 平台与可视化工具链的全栈研发岗位。 岗位职责 1. 负责 AI 平台 MLOps 能力建设，覆盖训练、评测、推理、数据管理与发布全流程。 2. 设计并落地模型研发流水线，包括任务编排、参数管理、评测联动、版本发布与可观测能力。 3. 基于 K8s/ Volcano、Temporal等建设稳定、可复用的平台能力，提升研发效率与资源利用率。 4. 支持机器人模型研发与部署流程，包括数据采集、仿真训练、模型评测、推理服务与线上迭代。 5. 推动 Agent、代码工具链、自动化流程在平台研发和机器人场景中的落地应用。
包括英文材料
学历+
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Rust+
https://www.youtube.com/watch?v=BpPEoZW5IiY
In this comprehensive Rust course for beginners, you will learn about the core concepts of the language and underlying mechanisms in theory.
https://www.youtube.com/watch?v=lzKeecy4OmQ
Full Rust 101 Crash Course for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=rQ_J9WH6CGk
Go+
https://www.youtube.com/watch?v=8uiZC0l4Ajw
学习Golang的完整教程！从开始到结束不到一个小时，包括如何在Go中构建API的完整演示。没有多余的内容，只有你需要知道的知识。
Kubernetes+
https://kubernetes.io/docs/tutorials/kubernetes-basics/
This tutorial provides a walkthrough of the basics of the Kubernetes cluster orchestration system.
https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tutorials/kubernetes-basics/
本教程介绍 Kubernetes 集群编排系统的基础知识。每个模块包含关于 Kubernetes 主要特性和概念的一些背景信息，还包括一个在线教程供你学习。
https://www.youtube.com/watch?v=s_o8dwzRlu4
Hands-On Kubernetes Tutorial | Learn Kubernetes in 1 Hour - Kubernetes Course for Beginners
https://www.youtube.com/watch?v=X48VuDVv0do
Full Kubernetes Tutorial | Kubernetes Course | Hands-on course with a lot of demos
Volcano+
[英文] Tutorials
https://volcano.sh/en/docs/tutorials/
This section provides guidance to help you quickly get started with Volcano, from deploying a basic Volcano Job/Deployment, to integrating with Volcano Queues
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
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职位描述 我们正在寻找一位对“物理世界模拟”充满热情的算法专家，共同探索视频生成技术在具身智能（Embodied AI）领域的前沿应用。 你将负责构建高度可控、符合物理规律的长时序视频生成模型，将其作为机器人的“虚拟练兵场”或“思维仿真器”。我们的目标不仅仅是生成好看的画面，而是通过视频生成技术（Video Generation）构建强大的世界模型 (World Models)，为强化学习提供高保真度的环境模拟和预测能力。 核心职责： 架构设计： 负责长时序、高保真视频生成模型的架构设计与开发，突破现有模型在时序连贯性（Temporal Consistency）上的瓶颈。 可控性研究： 探索基于动作（Action-conditioned）、指令或物理参数的可控生成技术，实现模型对复杂交互场景的精准模拟。 世界模型集成： 将视频生成技术引入具身智能框架，探索自监督学习、因果推理（Causal Modeling）在环境建模中的应用。 性能优化： 针对大规模模型进行工程优化，提升训练效率与推理速度，支撑海量数据的迭代需求。
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