地平线战略市场
社招全职5年以上战略管理序列地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1、5年以上工作经验：机器人整机行业市场调研 / 战略分析、端侧 AI 芯片市场研究、半导体行业咨询、工业自动化赛道分析相关从业经历； 2、极强信息搜集、数据整理、结构化分析能力，能够独立输出专业行业 PPT、深度文字报告； 3、熟悉机器人整机软硬件架构：了解工业 / 人形机器人主控硬件架构、运动控制系统、双目视觉、SLAM 导航、端侧大模型部署流程；清楚机器人主控芯片需要的接口（EtherCAT、CAN FD、MIPI、千兆以太网等）、实时性、算力功耗核心诉求。 4、懂端侧 AI SoC 基础技术：了解 NPU 算力、INT4/INT8 推理、内存带宽、制程工艺、嵌入式 Linux，能够看懂芯片规格参数并对比优劣；有主流SoC使用工作经验优先。 5、熟悉国内主流机器人厂商格局，产品布…
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包括英文材料
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
SOC+
https://www.arm.com/resources/education/books/modern-soc
The aim of this textbook is to expose aspiring and practising SoC designers to the fundamentals and latest developments in SoC design and technologies using examples of Arm Cortex-A technology and related IP blocks and interfaces.
https://www.arm.com/resources/education/education-kits/introduction-to-soc
To produce students with solid introductory knowledge on the basics of SoC design and key practical skills required to implement a simple SoC on an FPGA and write embedded programs targeted at the microprocessor to control the peripherals.
https://www.youtube.com/watch?v=dokgLSAhqHI
A key part of the digital innovation revolution has been the embrace of the SoC, or system-on-chip.
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