TCL机械臂软件工程师

职责描述： 1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试

职责描述： 1: 负责机械臂控制软件的二次开发，包括：轨迹规划，位置控制，算法集成等 2: 针对应用场景参与机械臂硬件的选型与技术评估 3: 负责机械臂运动控制建模、仿真、算法验证与优化，并进行真机调试

1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。

1、多自由度机械臂任务决策，运动规划与协同控制等算法的研发； 2、机器人安全自主避障，抓取操作等算法的研发； 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实机部署和测试。