TCL具身机器人开发工程师
任职要求
任职要求（硬性技能） 技术栈要求： 1、了解各类开源数据集，如OXE等，有此类数据的后处理经验 2、具备多种机器人数采方案的使用 3、具备Sim2Real各类工具包的使用和真机调试经验。 4、深度学习框架：精通PyTorch（RDT-1B/ACT）与JAX（π0），熟悉模型剪枝、蒸馏与量化工具链（TensorRT/ONNX）。 5、机器人开发：熟练使用ROS/ROS2，有MoveIt、Franka-API、UR-RTDE等机器人SDK实战经验。 6、多模态处理：掌握OpenCV、ROS Camera驱动，熟悉点云（PCL）与6D姿态估…
工作职责
工作职责 1、模型复现与调优： 快速复现RDT-1B（扩散模型）、π0（Flow Matching）、ACT（Transformer）等优秀VLA工作，适配团队数据集与硬件平台。 优化模型推理性能（FP16/INT8量化、TensorRT加速），实现高Hz实时控制。 2、多模态数据采集和后处理： 制定动捕数据采集方案，配合数采团队完成数据后处理。 3、机器人系统集成： 将模型部署至Franka、UR5e等真实机器人，实现抓取、装配、导航等任务。 4、仿真-真实联合训练： 构建高保真仿真环境（Isaac Sim/MuJoCo），支持大规模并行RL训练与Domain Randomization，完成sim2real工作。 开发自动化评测工具，量化模型在真实场景中的成功率与泛化能力。
职责模块：自动化设备部; 职责描述:负责制造中心四地项目智能制造创新业务导入的技术支持，侧重电控和机器人&视觉;负责机器人集成运用、技能培训、自制调试；赋能四地项目推广及业务承接。; 权重:90%%。
1. 参与机器人系统中间件的开发工作，根据项目需求进行功能设计与代码实现，确保中间件能够高效衔接机器人硬件与上层应用； 2. 对现有的机器人系统进行性能优化，通过代码重构、算法改进等方式，提升系统的稳定性、响应速度和资源利用效率； 3. 与团队成员紧密协作，参与机器人开发项目的全流程，包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试，确保项目顺利推进； 4. 与算法、系统、仿真、数据团队深入合作，实现AI软件系统的全链路闭环，不断提高软件系统的自动化水平和稳定性，逐步形成具身智能通用平台。
1. 参与机器人系统中间件的开发工作，根据项目需求进行功能设计与代码实现，确保中间件能够高效衔接机器人硬件与上层应用； 2. 对现有的机器人系统进行性能优化，通过代码重构、算法改进等方式，提升系统的稳定性、响应速度和资源利用效率； 3. 与团队成员紧密协作，参与机器人开发项目的全流程，包括需求分析、技术方案讨论、测试验证及问题调试，确保项目顺利推进； 4. 与算法、系统、仿真、数据团队深入合作，实现AI软件系统的全链路闭环，不断提高软件系统的自动化水平和稳定性，逐步形成具身智能通用平台。
作为具身智能开放平台团队的核心成员，参与具身智能的核心组件、服务框架和生态平台的研发工作，帮助开发者高效地利用具身大模型能力，实现机器人应用的快速落地，您将参与如下工作： 1.平台核心架构研发： 参与具身智能开放平台 后端服务 的设计、开发和维护，包括高并发、低延迟的 API 网关、任务调度系统和云边协同架构。 2.AI与具身集成： 设计和实现 大模型（LLM/VLM）与机器人控制系统 之间的通信接口和数据转换服务，确保高级语义指令（如自然语言）能稳定、高效地转化为机器人可执行的动作序列。 3.开发者生态工具： 负责开发和优化平台 SDK、API 接口和后台管理系统，为全球机器人开发者提供友好、强大的工具和服务。 4.数据与存储服务： 构建和维护机器人感知数据、行为数据和模型训练数据的存储、索引及检索服务，确保数据的高可靠性和高吞吐量。 5.性能优化与稳定性： 负责解决系统瓶颈，进行代码重构和性能调优，确保平台在数千台甚至数万台机器人并发连接下的高可用性和稳定性。