TCL多模态仿生交互高级工程师
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、人机交互或相关专业背景 - 4年以上多模态交互或相关领域的研发经验，具备优秀的系统设计与优化能力，熟悉仿生设计原理 - 有多模态信息融合算法设计与实现经验，熟悉深度学习模型，深入理解计算机视觉、语音识别、自然语言处理等AI技术 - 发表过相关领域学术论文或拥有相关专利者优先 - 良好的跨团队协作能力，能与产品、设计、硬件等团队高效合作
工作职责
负责AI家庭陪伴机器人的多模态交互系统设计与开发，实现自然、拟人化的人机交互体验 **主要职责：** - 设计并优化多模态交互系统架构，整合语音、视觉、触觉等多种交互模式，优化多模态交互的实时性与准确性，提升用户体验 - 开发多模态信息融合算法，提升机器人的环境感知与意图理解能力 - 设计实现仿生交互系统，使机器人能以自然、拟人化方式与用户互动，与算法、设计团队合作，将先进的交互技术融入产品 - 建立多模态交互评测体系，持续改进交互质量 - 研究前沿人机交互技术，持续推动产品创新
1、整机系统设计与优化 负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发 与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代 主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
1、整机系统设计与优化：负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发：与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代：主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
-负责落地LLM在内容理解场景中的应用，负责文本内容理解与审核场景端到端效果优化与提升 -重点研究以小尺寸大语言模型相关的技术，包括但不限于数据建设、指令微调、模型优化、模型蒸馏等 -提升数据构建合成、模型推理等能力；构建大小模型融合的推理系统，提升模型在理解与审核场景中的效果 -持续探索跟进学术与业界前沿进展，探索包括但不限于CoT、RAG、强化学习微调等能力并落地