荣耀整机系统工程师
社招全职3年以上研发类地点:北京 | 上海 | 深圳状态:招聘
任职要求
1、本科及以上学历,机械电子/自动化/计算机相关专业,3年以上机器人系统开发经验 ; 2、精通 C++/Python,熟悉ROS/RTOS系统开发,有嵌入式实时控制项目经验; 3、熟练掌握 Soli…
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工作职责
1、整机系统设计与优化:负责机器人本体仿生构型设计,结合生物力学原理优化机械结构(如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划);主导整机堆叠布局方案,协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计,确保系统紧凑性与可维护性;进行动力学建模与性能验证,解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发:与算法团队合作,参与传感器(IMU、激光雷达)选型与集成,设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代:主导整机联调测试,提出轻量化改进方案 ,并跟踪前沿技术,推动仿生机器人技术升级。
包括英文材料
学历+
C+++
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LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
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Python+
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中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
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a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
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Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
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This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
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