荣耀整机系统工程师

1、整机系统设计与优化：负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发：与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代：主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。

1. 参与产品规划，针对规划产品的新功能，新设计等，输出制造方案的预研项目（包括新工艺，新设备等），对新功能的可生产性及制造维度的竞争力负责； 2. 参与新产品开发过程，参与整机系统方案的设计，参与整机结构方案评审，编制整机组装工艺系统方案，对整体组装工艺方案的良率，工时等竞争力负责； 3. 外部对标分析，有效跟踪行业发展动向，对消费电子类相关设计方案从结构工艺维度，制造维度进行对标分析； 4. 根据整体组装工艺方案，对工站设计制定相应目标，并跟踪保证方案的落地，过程中针对难点问题等有针对性进行解决落地。

加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。

职位概述 我们正在寻找一名软件集成工程师，在将各类软件组件集成到我们创新的人型机器人中扮演关键角色。该职位强调先进算法、控制系统和用户界面的协作，以实现硬件与软件之间的无缝互动。作为我们动态团队的一部分，您将参与前沿的机器人项目，利用最新技术，包括人工智能和端到端解决方案，为成功的产品发布做准备。 1. 软件设计与集成：开发、测试并集成软件模块，包括控制算法、传感器融合和用户界面，确保其在机器人系统中的最佳性能。 2. 交付管理：负责软件组件的按时交付和版本控制，确保每个阶段的成果符合项目需求和质量标准。 3. 系统测试与验证：设计并执行严格的测试协议，以验证软件在各种操作条件下的性能，确保其可靠性和稳定性。包括单元测试、集成测试和系统级测试。 4. 跨职能协作：与机械、电气和硬件团队密切合作，促进软件与硬件系统的有效集成，增强机器人整体能力。 5. 发布准备：与团队合作，准备软件组件的产品发布，确保所有系统满足性能和可靠性标准。 6. 创新解决方案开发：识别集成新技术和方法在软件开发过程中的机会，推动创新和效率。 7. 文档与报告：维护软件设计、集成过程和测试结果的全面文档，确保开发团队的透明度和清晰度。