荣耀整机系统工程师
任职要求
1、本科及以上学历，机械电子/自动化/计算机相关专业，3年以上机器人系统开发经验 ； 2、精通 C++/Python，熟悉ROS/RTOS系统开发，有嵌入式实时控制项目经验； 3、熟练掌握 SolidWorks/ANSYS 等设计工具，具备动力学仿真（ADAMS/Gazebo）能力； 4、参与过仿生机器人（人形/四足/机械臂）整机开发，熟悉逆运动学（IK）与简化动力学模型（如SLIP模型）优先。
工作职责
1、整机系统设计与优化：负责机器人本体仿生构型设计，结合生物力学原理优化机械结构（如类人/四足机器人关节布局、运动自由度规划）；主导整机堆叠布局方案，协调机械、电子、算法模块的物理空间分配与信号交互设计，确保系统紧凑性与可维护性；进行动力学建模与性能验证，解决运动控制中的耦合问题。 2、跨领域协同开发：与算法团队合作，参与传感器（IMU、激光雷达）选型与集成，设计多模态数据融合的硬件部署。 3、系统验证与迭代：主导整机联调测试，提出轻量化改进方案 ，并跟踪前沿技术，推动仿生机器人技术升级。
1. 参与产品规划，针对规划产品的新功能，新设计等，输出制造方案的预研项目（包括新工艺，新设备等），对新功能的可生产性及制造维度的竞争力负责； 2. 参与新产品开发过程，参与整机系统方案的设计，参与整机结构方案评审，编制整机组装工艺系统方案，对整体组装工艺方案的良率，工时等竞争力负责； 3. 外部对标分析，有效跟踪行业发展动向，对消费电子类相关设计方案从结构工艺维度，制造维度进行对标分析； 4. 根据整体组装工艺方案，对工站设计制定相应目标，并跟踪保证方案的落地，过程中针对难点问题等有针对性进行解决落地。
职位概述 我们正在寻找一名软件集成工程师，在将各类软件组件集成到我们创新的人型机器人中扮演关键角色。该职位强调先进算法、控制系统和用户界面的协作，以实现硬件与软件之间的无缝互动。作为我们动态团队的一部分，您将参与前沿的机器人项目，利用最新技术，包括人工智能和端到端解决方案，为成功的产品发布做准备。 1. 软件设计与集成：开发、测试并集成软件模块，包括控制算法、传感器融合和用户界面，确保其在机器人系统中的最佳性能。 2. 交付管理：负责软件组件的按时交付和版本控制，确保每个阶段的成果符合项目需求和质量标准。 3. 系统测试与验证：设计并执行严格的测试协议，以验证软件在各种操作条件下的性能，确保其可靠性和稳定性。包括单元测试、集成测试和系统级测试。 4. 跨职能协作：与机械、电气和硬件团队密切合作，促进软件与硬件系统的有效集成，增强机器人整体能力。 5. 发布准备：与团队合作，准备软件组件的产品发布，确保所有系统满足性能和可靠性标准。 6. 创新解决方案开发：识别集成新技术和方法在软件开发过程中的机会，推动创新和效率。 7. 文档与报告：维护软件设计、集成过程和测试结果的全面文档，确保开发团队的透明度和清晰度。
1、负责字节跳动服务器整机硬件系统设计，包括需求分析、硬件评估、方案设计、硬件选型、性能评估等，确保服务器满足业务需求和技术竞争力； 2、负责服务器硬件开发全过程，与ODM厂商及内外部资源紧密协作，进行硬件详细设计、开发调测、生产导入及量产维优工作，确保服务器硬件成本、质量、开发效率达成目标； 3、跟进服务器硬件技术发展趋势，研究新技术&新方案，结合产品需求持续进行服务器硬件技术创新，并推动新产品项目落地； 4、负责服务器研发端到端硬件技术达成，保障按期完成硬件开发及上线交付，组织疑难问题技术攻关，并结合上线应用持续优化产品硬件质量。
1、负责字节跳动服务器整机硬件系统设计，包括需求分析、硬件评估、方案设计、硬件选型、性能评估等，确保服务器满足业务需求和技术竞争力； 2、负责服务器硬件开发全过程，与ODM厂商及内外部资源紧密协作，进行硬件详细设计、开发调测、生产导入及量产维优工作，确保服务器硬件成本、质量、开发效率达成目标； 3、跟进服务器硬件技术发展趋势，研究新技术&新方案，结合产品需求持续进行服务器硬件技术创新，并推动新产品项目落地； 4、负责服务器研发端到端硬件技术达成，保障按期完成硬件开发及上线交付，组织疑难问题技术攻关，并结合上线应用持续优化产品硬件质量。