传音机器人硬件工程师(J18371)
社招全职3年以上地点：上海状态：招聘
任职要求
硕士及以上学历，电子工程、自动化、机器人、机电一体化等相关专业；
3年以上机器人硬件开发经验，具备人形/足式机器人项目背景者优先；
至少独立完成过1个机器人系统从设计、打样、调试到验证的完整开发流程；
熟悉各类传感器、电机（舵机/伺…登录查看完整任职要求
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工作职责
负责人形机器人整机系统架构设计，包括传感、驱动、电源、通信等关键模块的选型与集成方案制定； 主导机器人原型机从0到1开发工作，推动产品快速验证（包括概念设计、仿真验证、样机组装与调试）； 搭建从感知到执行的闭环系统，支持多传感器数据融合与电机精密控制； 协同结构、算法、软件等团队完成整机集成、系统联调与场景演示； 持续优化系统可靠性、性能与功耗，为后续量产提供技术支撑。
包括英文材料
学历+
PCB+
[英文] PCB Basics
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pcb-basics/all
One of the key concepts in electronics is the printed circuit board or PCB.
https://resources.pcb.cadence.com/jbj-pcb-design-from-start-to-finish
This series, by John Burkhert, is a step-by-step guide on printed circuit board design with information suitable for beginners to graduate-level users.
https://www.instructables.com/Intro-to-Circuit-Design-Learn-How-to-Make-Your-Fir/
The goal of these materials is to help kick-start your own after school electronics club or add some extra fun to an existing class or engineering team that wants to learn more about electronics.
https://www.youtube.com/watch?v=aODkA2mrimQ
Recommendations on how to approach learning PCB and hardware design, including my journey, thoughts on university courses, IPC CID, ECAD tools, and resource tips.
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