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传音机器人硬件工程师(J18371)

社招全职3年以上地点:上海状态:招聘

任职要求


硕士及以上学历,电子工程、自动化、机器人、机电一体化等相关专业;
3年以上机器人硬件开发经验,具备人形/足式机器人项目背景者优先;
至少独立完成过1个机器人系统从设计、打样、调试到验证的完整开发流程;
熟悉各类传感器、电机(舵机/伺…
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工作职责


负责人形机器人整机系统架构设计,包括传感、驱动、电源、通信等关键模块的选型与集成方案制定;
主导机器人原型机从0到1开发工作,推动产品快速验证(包括概念设计、仿真验证、样机组装与调试);
搭建从感知到执行的闭环系统,支持多传感器数据融合与电机精密控制;
协同结构、算法、软件等团队完成整机集成、系统联调与场景演示;
持续优化系统可靠性、性能与功耗,为后续量产提供技术支撑。
包括英文材料
学历+
PCB+
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【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队,负责调度公司所有模型训练与推理资源;基于自建的训推引擎,构建公司统一的机器学习平台,为公司所有算法同学(稀疏 & 稠密,含 LLM) 模型迭代提供端到端的一站式服务;包括 数据生产,模型训练,模型上线,特征管理,模型测试,资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路,离在线数据相关的开发工作,包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作;包括样本平台,特征平台,训练平台,推理平台等AI应用后台建设等; 3、研究分析业内AI平台产品,优化技术方案,改进产品功能,完善产品体验。

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【业务介绍】 我们是小红书内稠密类模型(LLM/MLLM/SD/CV/NLP)统一的AI平台QuickSilver,负责调度公司内所有稠密类模型训练与推理资源,基于自建的训推引擎,为公司所有AI算法同学迭代业务模型提供端到端一站式AI服务;包括数据管理,模型管理,模型训练、压缩、推理、部署,服务管理,资源调度等一系列能力。 工作职责: 1、负责稠密类模型训练推理开发平台的架构设计和核心功能研发 2、设计和实现大模型训练部署流程,包括模型fine-tuning、推理服务化等 3、构建云原生架构,设计高可用、高性能的微服务体系 4、优化平台性能,提升系统稳定性和可扩展性

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1、负责模型训练平台核心功能开发和架构设计,包括传统CN/NLP/SD/LLM等多场景支持 2、负责大模型后训练工具平台化建设,包括后预训练、微调、对齐等技术落地 3、设计和实现高性能分布式训练系统,打造端到端训练解决方案 4、优化训练调度和资源管理,提升集群利用率和训练效率 5、开发模型训练监控诊断工具,建设可观测性体系

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