京东机器人硬件工程师
任职要求
任职要求：
1、 至少3年以上电子/电气或机器人硬件开发经验；
2、 熟练Cadence等电路设计软件，具有多层PCB板设计经验优先；
3、 精通电机驱动设计、熟悉MOSFET、IGBT驱动和保护设计；
3、了解机器人电控系统组成，及电池、电机、传感器、MCU等相关知识；
4、熟悉EMC、安规知识，有国内、海外认证经验优先；
5、工作严谨、有责任心，动手能力强，有良好的沟通能力，具备团队合作精神；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。工作职责
工作职责： 1.负责机器人的电气系统设计和优化(包括电源管理、电机驱动、充电桩、EMC、电气安全认证等)，参与电气硬件架构设计和方案制定； 2.负责电源管理板、电机驱动板、充电桩等的设计和制作工作，包括电气件选型、原理图设计、PCB layout、调试和验证等； 3.参与电机、传感器的选型工作，负责BOM表、接线图等资料输出； 4.与软件工程师和结构工程师紧密合作，以实现系统的整体优化和集成；
负责人形机器人整机系统架构设计，包括传感、驱动、电源、通信等关键模块的选型与集成方案制定； 主导机器人原型机从0到1开发工作，推动产品快速验证（包括概念设计、仿真验证、样机组装与调试）； 搭建从感知到执行的闭环系统，支持多传感器数据融合与电机精密控制； 协同结构、算法、软件等团队完成整机集成、系统联调与场景演示； 持续优化系统可靠性、性能与功耗，为后续量产提供技术支撑。
工作职责： 1.负责机器人的电气系统设计和优化(包括电源管理、电机驱动、充电桩、EMC、电气安全认证等)，参与电气硬件架构设计和方案制定； 2.负责电源管理板、电机驱动板、充电桩等的设计和制作工作，包括电气件选型、原理图设计、PCB layout、调试和验证等； 3.参与电机、传感器的选型工作，负责BOM表、接线图等资料输出； 4.与软件工程师和结构工程师紧密合作，以实现系统的整体优化和集成；
1.机器人硬件方案设计，硬件全流程开发，全生命周期跟踪； 2.关键零部件选型，主控.机电.感知等多模块硬件板卡开发； 3.机器人硬件模块级.系统级调测，协助量产推进，问题回归。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的人形机器人嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。 1. 负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2. 负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作；