Momenta仿真开发工程师/资深工程师
任职要求
Python/C++为主，开发用于PNC Evaluation的场景无关的通用算法 对提高Evaluation的精益求精过程有…
工作职责
建设跨产品，跨场景，跨版本的通用behavior评测体系 在数据飞轮的offboard环节提供定性定量的评测反馈，为产品质量不断提高守好门 开发迭代用于PNC Evaluation的场景无关的通用算法， 开发迭代用于轨迹生成DeepLearning模型Evaluation的通用算法， 支持百万级bag的仿真+评测+指标聚合流程 基于积累的大数据根据不同指标实现Model Evaluate Model能力
1.负责机器人关节模组（推杆/旋转关节/灵巧手等）系统集成测试台架搭建，完成电机控制算法、动态性能及可靠性验证； 2.开发自动化测试平台与HIL测试系统，设计硬件接口、实时仿真模型（含电机动力学/机械负载模型等）； 3.编写测试用例并设计复杂工况场景，验证关节模组动态响应、精度及抗干扰等核心指标； 4.主导跨部门协作，通过测试数据分析提出系统优化方案； 5.负责高压测试台架问题诊断与持续改进，确保测试系统准确性； 6.统筹测试资源管理，把控测试覆盖度、质量及交付节点； 7.主导测试体系能力建设，优化测试流程与标准化文档输出。
1、主导或参与机器人相关仿真/训练/AIGC/渲染中一个或多个方向的技术架构设计与开发，与产品协作实现业务目标； 2、与产品//销售/市场团队紧密协作，制定技术方案并推动落地，持续优化系统架构与用户体验； 3、独立完成项目需要的系统分析、设计，编码，测试和上线部署任务，确保项目的进度、质量和稳定性要求； 4、有一定的技术前瞻性，可以对平台演进中的技术需求（如机器人仿真数据生产加速）进行预研和设计，满足对各项业务场景的客户需求。
算法性能评估 设计并实施自动驾驶感知算法（如目标检测、分割、跟踪）的全面评价方案； 分析算法在不同复杂环境和场景下的表现，诊断性能瓶颈并提出优化建议； 定义和完善感知算法的评价指标体系，推动相关标准化工作。 数据分析与利用 管理大规模自动驾驶评测集，构建高效的数据处理和管理流程，保障数据质量和复用性； 对测试数据进行深入分析，提取关键统计信息，支持算法迭代优化。 跨团队合作 与感知算法、仿真开发、数据采集及标注团队合作，共同推进自动驾驶感知模块的研发与部署； 提供评价测试的关键结果，为算法开发和产品决策提供数据支持。
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