Momenta自动驾驶工程开发实习生

1、为智驾大模型进行软件/产线/基建的架构设计和工程开发，建设一体化和规模化的Data Infra解决方案，提升模型数据的数量、质量和多样性，推动算法的高效演进 2、协同感知/规控算法团队，构建面向智驾大模型的海量数据闭环体系，覆盖数据采集、处理、挖掘、应用的端到端全链路

职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师/专家，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。

1.参与自动驾驶定位算法工程开发优化，模块架构优化，包括但不限于单元测试，parasoft等问题解决 2.参与自动驾驶定位算法日常问题分析，工具链维护 3.参与自动驾驶定位算法维护，工程问题修复

1、协助嵌入式软件开发： 1-1、在导师指导下，参与嵌入式C/C++应用程序或模块的编码、调试与测试； 1-2、学习并协助进行微控制器外设驱动程序的开发或维护； 1-3、使用调试工具进行代码调试和性能分析； 1-4、编写和维护相关技术文档。 2、 协助硬件开发与调试： 2-1、协助工程师进行原理图阅读、PCB布局检查； 2-2、参与硬件电路的焊接、组装及基本调试（如使用万用表、示波器、逻辑分析仪等）； 2-3、协助进行硬件功能测试、信号测量及问题排查； 2-4、维护和整理硬件实验室设备及物料。 3、系统集成与测试： 3-1、参与软硬件联合调试，协助定位和解决系统级问题； 3-2、协助执行测试用例，记录测试结果并报告问题； 3-3、学习并参与基本的系统稳定性、可靠性测试。 4、 学习与研究： 4-1、学习公司使用的嵌入式操作系统、开发工具链及流程； 4-2、研究新技术、新器件，并在团队内部分享学习成果； 4-3、积极参与团队技术讨论，提出建设性想法。