文远知行感知算法工程师-视觉slam方向

1. 相机硬件的选型、调试和标定等相关工作； 2. 设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题； 3. 开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地； 4. 调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用； 5. 跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法； 6. 负责视觉算法开发、调试、部署和落地；

1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法； 3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；

自动驾驶视觉算法高级/资深工程师（占据网络） 1、车载视觉感知算法以及端到端算法方向，用于车端高阶辅助驾驶功能。 2、侧重视觉BEVNet以及Lidar感知，包含但不限于检测、分割、深度估计等任务。 3、负责障碍物感知模型车端交付。 4、负责障碍物感知用户车数据闭环，大模型数据挖掘，视觉3D重建Autolabel。 5、负责自驾感知Foundation Model，World Model E2E仿真和数据生成。

1. 负责单目/双目深度 和 3D跟踪 的真值系统方案设计、实施和数据生产 2. 负责测试数据挖掘，包括用sfm、3dgs、离线大模型等生成伪真值标签 3. 搭建benchmark系统，制定合适的测试用例、评价指标等来评价算法性能，加快算法迭代效率