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小鹏汽车自动驾驶视觉算法高级/资深工程师(占据网络)

社招全职地点:北京状态:招聘

任职要求


1、熟悉机器学习深度学习相关算法,熟悉Mono3D、BEVNet感知、时序视频感知,有计算机视觉顶会论文者优先;
2、熟悉视觉SLAM,双目深度估计,计算几何,计算机图形学等算法;
3、有自动驾驶从业经验,有车…
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工作职责


自动驾驶视觉算法高级/资深工程师(占据网络)

1、车载视觉感知算法以及端到端算法方向,用于车端高阶辅助驾驶功能。
2、侧重视觉BEVNet以及Lidar感知,包含但不限于检测、分割、深度估计等任务。
3、负责障碍物感知模型车端交付。
4、负责障碍物感知用户车数据闭环,大模型数据挖掘,视觉3D重建Autolabel。
5、负责自驾感知Foundation Model,World Model E2E仿真和数据生成。
包括英文材料
机器学习+
深度学习+
算法+
OpenCV+
还有更多 •••
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社招

自动驾驶泊车感知算法高级/资深工程师 1、负责车端智能辅助驾驶的视觉感知算法研发,包含BEV视觉方向和单目视方向; 2、负责自动驾驶端到端模型的研发,偏向场景理解方向。

更新于 2024-07-29广州|深圳
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社招5年以上

自动驾驶视觉传感器标定系统高级/资深工程师 1、负责视觉传感器外参标定(工厂/售后/在线等)功能系统方案制定,并基于开发策略有能力分解开发目标,牵头各部门/专业完成开发及顺利交付整车; 2、掌控项目开发节奏及各节点成果交付, 并负责问题牵头解决闭环; 3、牵头各节点功能测试及验收方案的制定,测试用例开发,及测试评审; 4、负责推动工厂/售后的问题跟踪与闭环。

更新于 2023-08-30广州
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社招4年以上

1. 负责自动驾驶世界模型、场景重建相关技术的研究、算法开发、性能调优;相关技术包括3DGS/NeRF、Diffusion Model、多模态、生成式模型等; 2. 负责世界模型在自动驾驶闭环仿真场景生成领域的量产落地,解决落地过程中的关键技术问题; 3. 跟进相关领域世界模型的前沿技术,保持技术行业领先;

更新于 2025-01-17上海|广州
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社招

1.设计、实现与维护自动驾驶软件系统框架,优化系统的性能、稳定性。 2.负责多传感器(包括IMU、Vision、Lidar等)的标定、建图、定位相关算法的研究、设计、开发与实现。 3.负责视觉SLAM技术在自动驾驶、具身智能等领域的应用和落地。 4.开发基于视觉的动静态场景重建、仿真、生成技术。

更新于 2025-04-24广州