宇树科技激光SLAM算法工程师(J10003)
任职要求
1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2．扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库； 3．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测…
工作职责
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法； 3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
1. 基于多线激光雷达实现未知环境下的实时高精度地图构建与定位，并深入理解雷达点云配准、IMU预积分与误差状态卡尔曼滤波。 2. 设计并实现可扩展的以LiDAR-IMU为核心的多源信息融合SLAM框架，包括不限于融合视觉、GNSS、磁力计、TOF等。 3. 负责点云前端特征（平面/角点/线特征、基于深度学习的点云描述子）提取，设计LIDAR全局重定位与后端优化模块。 4. 针对物流配送场景（城市峡谷、园区、落地包裹点等），解决退化环境下的定位维持问题。 5. 跟进激光SLAM 前沿技术，研究3DGS、多模态模型等技术在现有产品中落地。 6. 面向量产需求，将算法部署至嵌入式平台，完成实时性优化、内存管理与算力适配。 7. 协同飞控、感知、导航团队完成系统集成、试飞验证与性能评测。
负责无人驾驶场景中激光雷达感知算法开发与优化，包括但不限于目标检测.目标分类.点云分割.点云补全和目标Tracking等算法研发； 负责点云感知算法研发和系统实现，负责基于点云的目标检测、识别和跟踪；
1. 作为感知硬件PL，负责无人机、清洁机器人、测绘设备等产品中感知模组（激光雷达、TOF、视觉等）的技术开发与交付，对方案与质量结果负责 2. 主导模组需求定义与技术指标拆解，涵盖点云性能、软件功能、可靠性及兼容性，确保需求完备、合理、可达成 3. 制定项目计划，统筹光学、硬件、结构、算法、嵌入式、测试等模块，紧盯技术关键路径，确保项目关键节点 4. 监控技术问题，确保定位、验证、回归有据可查 凭借技术判断力主导跨模块复杂问题拆解与根因定位，确保产品质量 5. 制定有竞争力的成本目标，项目过程中推动各模块优化成本，做好成本与产品性能的平衡，确保项目成本目标 6. 具备出色的对外沟通与对内管理能力，对外与业务相关方建立良性合作关系，对内有效管理、激励并考评项目组成员，营造高效稳定的团队氛围，保障交付效能。