宇树科技激光SLAM算法工程师(J10003)

任职要求

1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2．扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
3．熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测…

工作职责

1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；