文远知行运动规划算法工程师（Motion）（26届校招）-环卫车/物流车-广州/深圳/武汉

1、负责自动驾驶系统中的路径规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、泊车运动轨迹规划等； 2、有实际的自动驾驶项目经验，有路径规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求； 3、分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决车辆运动规划问题。

运动规划算法工程师 开发和实现运动规划算法，使车辆能够安全、平稳地通过复杂场景 分析问题数据包，发现运动规划相关问题，并记录问题 建立基准测试方法和流程，自动且完整地评估运动规划算法

环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，并在需要清洁的路段全自动展开环卫作业，包括洗扫、干扫、后喷雾、对冲等多种功能；完成道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等公开道路环卫任务，显著提升环卫工作效率，并消除传统人工环卫作业的安全隐患。 【决策/控制/运动规划算法工程师-环卫车事业部】 和智能出行专家团队一起工作，推动人工智能的最前沿发展， 研发用于自动驾驶的路径规划、运动控制、泊车运动轨迹规划等等。 技术方向包括但不限于： motion freespace、motion planning、决策规划、控制算法等方向。

1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展