文远知行运动规划算法工程师（Motion）（26届校招）-环卫车/物流车-广州/深圳/武汉

【职位描述】 1、负责自动驾驶系统中的路径规划算法开发，包含但不限于全局路径规划、泊车运动轨迹规划等； 2、有实际的自动驾驶项目经验，有路径规划算法设计经验，能满足复杂场景下的系统需求； 3、分析自动

熟悉路径规划算法（mpc, lqr, rrt、A*等）、轨迹生成 熟悉概率机器人学（SLAM、EKF、PF等） 开发或实现过机器人（移动机器人、飞行器、机械臂等）的运动规划算法 开发或实现过动态系统（

环卫部门介绍：文远知行无人驾驶环卫车事业部是文远知行的一个重要业务板块，致力于开发安全可靠的无人驾驶环卫技术，为公开道路提供智能环卫服务。文远知行全无人驾驶环卫车，可在全无人驾驶的情况下进行安全行驶，

1、硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业 2、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境 3、熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、P