文远知行PnC-运动规划算法工程师（Motion-Freespace方向）-无人驾驶环卫车-广州/深圳
社招全职地点：广州 | 深圳状态：招聘
任职要求
熟悉路径规划算法（mpc, lqr, rrt、A*等）、轨迹生成 熟悉概率机器人学（SLAM、EKF、PF等） 开发或实现过机器人（移动机器…
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工作职责
运动规划算法工程师 开发和实现运动规划算法，使车辆能够安全、平稳地通过复杂场景 分析问题数据包，发现运动规划相关问题，并记录问题 建立基准测试方法和流程，自动且完整地评估运动规划算法
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
SLAM+
https://docs.mrpt.org/reference/latest/tutorial-slam-for-beginners-the-basics.html
[英文] SLAM for Dummies
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/119149/16-412j-spring-2005/contents/projects/1aslam_blas_repo.pdf
A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping
https://ouster.com/insights/blog/introduction-to-slam-simultaneous-localization-and-mapping
SLAM is an essential piece in robotics that helps robots to estimate their pose – the position and orientation – on the map while creating the map of the environment to carry out autonomous activities.
[英文] What Is SLAM?
https://www.mathworks.com/discovery/slam.html
How it works, types of SLAM algorithms, and getting started
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1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展
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