文远知行规划算法工程师-L2/L3
任职要求
工作内容（What You’ll Do） 负责量产功能（VPA、VPD、P2P）的算法研发：从方案设计、原型验证到车辆测试与性能优化提升，以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。 参与端到端模型后处理相关工作，保证轨迹平滑调优，安全兜底。 参与端到端深度学习相关的算法开发工作 参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向。 岗位要求（Requirements） 计算机科学、信息系统、电气工程或相关领域的本科或硕士学历，或具备同等实践经验。 熟练掌握 C++，具备优秀的代码风格和软件工程最佳实践。 对代码质量、可维护性、运行性能有高标准追求。 必须具…
工作职责
无
面向量产的智能泊车的预测，路径规划和轨迹规划等算法的开发、调试与优化。以功能的安全性，流畅性，类人性，可预测性，高效率，和高成功率为核心目标。 基于仿真和道路测试数据，分析与处理泊车场景下的复杂工况，包括但不限于：极窄车位泊入泊出、动态障碍物（如行人、车辆）的交互等。定位并解决泊车功能在量产落地中遇到的规划与控制问题。 编写高质量、可维护、可移植的C++代码，并满足车载嵌入式平台的实时性与性能要求。 参与深度学习和强化学习相关的算法开发工作。 参与benchmark的设计，维护和验证，以量产交付为结果导向。 根据系统需求与接口，与感知、定位等团队紧密协作。
WeStar人才计划项目： 我们面向全球招募顶尖学子，通过提供极具竞争力的薪酬、全面定制化培养方案、开放核心业务工作机会、解锁前瞻性技术难题，培养中国未来的自动驾驶科技人才。我们希望汇聚最优秀的人才，以无人驾驶技术改变人类出行。 PNC组介绍： 在自动驾驶系统中，决策规划与控制可以类比为人类的大脑与神经。确保“大脑与神经”正确高效地“思考”和安全舒适地“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。规划控制团队分为决策团队、规划团队和控制团队。决策规划部门的主要目的是在复杂的无人驾驶环境中找到安全的行驶方案，例如通过人类驾驶的数据分析何时进行变道，对前方车辆是跟随还是绕行。决策规划部分还要从路上的真实数据中学习人类驾驶的共识，比如道路拥堵时到底什么时候能变道，后车要怎么表达出它是否让行，进而思考如何把这种共识应用到具体算法中。此外，决策规划要能将不同的未来收敛到当选确定的行为中。控制部分则是负责将上述的行为严格地执行到车辆上。 · 为自动驾驶提供安全、舒适和可预测的车辆运动轨迹 · 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决运动规划问题
【工作职责】： 1.负责城区、高速辅助驾驶系统环境模型构建相关算法开发及工程化落地 2.构建一段式方案自动驾驶环境认知能力以及环境模型的研发 3.根据感知静态要素、sdmap，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 4.根据上游给的红绿灯通行性，进行红绿灯决策算法设计，优化路口红绿灯问题。 5.参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案