第四范式仿真环境算法实习生

1、基于V2X技术开发面向矿山无人矿卡场景的防碰撞和交通控制算法； 2、搭建基础的无人驾驶仿真环境用于算法效果的验证； 3、根据公司技术文档规范编写相应的技术文档，并完成专利、软著的申请。

1. 设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法（基于位姿、图像的视觉伺服），支持高精度定位、动态目标追踪及复杂场景下的实时位姿调整。 2. 结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂在检测、移动、对焦等任务中的闭环控制。 3. 在仿真环境中验证算法逻辑，并完成真实机械臂平台的迁移。 4. 实现高精度手眼标定，TCP标定，保证机械臂配合深度数据完成空间坐标点的控制 5. 针对仓库不同场景需求，定制视觉伺服解决方案，支持自动化落地场景快速部署

-支持百度自动驾驶场景下的强化学习 -负责博弈相关算法研究与应用 -负责自动驾驶仿真环境的构建 -参与项目方案设计和实现

ByteIntern：面向2026届毕业生（2025年9月-2026年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。 团队介绍：ByteDance Research专注于人工智能领域的前沿技术研究，涵盖了机器翻译、视频理解基础模型、机器人研究、机器学习公平性、量子化学、AI 制药、分子动力学等多技术研究领域，同时致力于将研究成果落地，为公司现有的产品和业务提供核心技术支持和服务。 1、负责人形臂运动学/动力学建模分析与仿真； 2、负责人形手臂控制系统方案的设计、硬件适配与验证调试； 3、负责人形臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发及实现。