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社招全职5年以上技术类-开发2026-06-11地点：杭州状态：招聘

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工作描述

任职要求
1. 精通 C++ / Python，Linux 熟练，ROS2 实操，有真实机械臂项目落地经验
  2. 配置过 MoveIt2 + URDF/SRDF + ros2_control 并在真机上跑通
  3. 了解 CAN 总线通信原理，能读协议文档做适配
  4. 有遥操数据采集系统搭建经验（外骨骼 / VR / 示教器），理解硬件同步、时间戳对齐、数据录制完整流程；有 GStreamer / WebRTC
  低延迟视频链路经验
  5. 理解模仿学习对数据质量的要求（action space 定义、采样频率、o…

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难度：

包括英文材料

C+++

Python+

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