影石机器人仿真系统工程师
任职要求
1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业本科以上学历 2、精通 Linux 和 Docker 开发环境，具有良好的编程习惯； 3、精通 C++编程，熟悉 ROS 开发，具有机器人系统调试经验； 4、具备在 Gazebo / Unreal En…
工作职责
1、开发和维护算法仿真平台，创建和维护无人机动力学模型和传感器模型； 2、支撑硬件在环（HIL）/ 软件在环（SIL）测试； 3、结合真机数据和仿真平台生成用于模型训练的合成数据。
1.参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真； 2.参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化； 3.开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真； 4.参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化，提升仿真数据的多样性和物理保真度，生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集； 5.跟踪并学习具身智能、仿真数据合成、物理AI等领域的前沿技术，推动创新方法在团队落地应用； 6.主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。
1. 高保真仿真环境构建： 负责基于主流仿真平台（如 MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet, Gazebo等）搭建和优化机器人的动力学模型及高还原度虚拟测试环境 ； 2. 仿真与算法验证： 在仿真环境中集成、测试和验证机器人的各类算法，包括运动规划、运动控制、感知（如SLAM）等，并分析优化算法性能 ； 3. 自动化测试工具链开发： 设计并开发自动化仿真测试流程与工具，构建大规模回归测试场景，实现算法的高效、自动化验证与数据驱动的性能分析，提升研发效率 ； 4. Sim2Real 技术攻关： 研究和应用领域随机化（Domain Randomization）等技术，致力于缩小仿真与现实之间的差距（Sim2Real Gap），确保仿真模型和算法能够高效迁移至真实机器人平台 ； 5. 系统集成与协作： 与机器人软件、硬件及算法团队紧密合作，将仿真系统与实际机器人开发流程无缝对接，支持产品的快速迭代和落地 。
1、基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 2、参与仿真数据合成与数据管线优化 3、搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 4、与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异
1. 负责人形机器人产品结构的可靠性仿真建模； 2. 构建精准结构仿真模型，开展诸如强度，动力学，极限工况下结构仿真分析，确保仿真结构准确性和可靠性； 3. 与研发团队紧密协作，参与产品设计的全流程，提供专业的仿真技术支撑； 4. 跟踪试验结果，进行仿真模型和实测的仿测一致性验证；