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菜鸟菜鸟-机器人系统工程师-物流机器人

社招全职2年以上技术类-开发地点:杭州状态:招聘♡ 收藏

工作描述


任职要求
1. 精通 C++ / Python,Linux 熟练,有真实机械臂项目从开发到落地的完整经验;
2. 独立搭建过遥操数据采集系统(外骨骼 / VR / 示教器),具备硬件同步、时间戳对齐、低延迟视频传输(GStreamer /WebRTC)的实战经验;
3. 理解模仿学习对数据质量的要求,能从控制侧定义 action space、对齐 obs-action、保证采样频率,确保数据端到端可训练;
4.ROS2 实操经验扎实,配…
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包括英文材料
C+++
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