菜鸟菜鸟-机器人系统工程师-物流机器人

社招全职2年以上技术类-开发2026-06-11地点：杭州状态：招聘

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任职要求

1. 精通 C++ / Python，Linux 熟练，有真实机械臂项目从开发到落地的完整经验；
2. 独立搭建过遥操数据采集系统（外骨骼 / VR / 示教器），具备硬件同步、时间戳对齐、低延迟视频传输（GStreamer /WebRTC）的实战经验；
3. 理解模仿学习对数据质量的要求，能从控制侧定义 action space、对齐 obs-action、保证采样频率，…

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工作职责

1. 主导遥操控制系统的设计与开发，完成从操作端（外骨骼/VR/手柄）到机械臂执行端的全链路搭建，覆盖视频流低延迟传输、指令映射、多传感器时间戳同步，保障操作员意图的实时、准确执行；
2. 设计并落地遥操数据采集管线，制定动作空间定义与采样规范，打通采集→清洗→标注→训练接口的闭环，使采集数据直接可供下游 AI模型消费；
3. 完成整机 ROS2 软件集成，包括外购机械臂与底盘的驱动适配、MoveIt2 运动规划配置、供应商本体联调及 CAN 总线协议对接；
4. 构建系统安全与稳定性保障机制，支撑后续 AI 模型从仿真到真机的部署切换；

📮 投递简历 ✨AI模拟面试

难度：

包括英文材料

C+++

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