菜鸟菜鸟驿站-末端算法团队-机器学习与自然语言算法

我们正在寻找热爱 AI 的你，共同探索智能物流领域的无限可能。如果你渴望在日均亿级包裹的淘天电商物流网络中，用 AI Agent 重构淘天电商物流业务形态，构建下一代淘天智能物流技术体系，这里是你理想的舞台！加入我们，你将： 1. 重塑物流履约体验：构建消费者体验、智能订单履约、智能物流质控、智能财务损益、商家运营提效等物流 Agent，实现从订单接入到末端配送的全链路智能决策，让每一个包裹更快、更准、更省地送达消费者手中； 2. 驱动物流数据智能化：建设智能数据商业分析 Agent，以 AI 驱动物流数据需求高效交付、商业洞察主动发现、分析能力跨场景规模化复用，让数据从"被动出报表"进化为"主动驱动业务决策"，支撑物流业务商业决策； 3. 构建智能物流技术基建：打造智能物流 Agent 基础设施平台，建设统一的开发框架、评估体系、可观测性平台、工具链与安全护栏，为物流全场景 Agent 规模化落地提供坚实底座，打造 AI 时代高效交付的新研发模式； 4. 实践敏捷全栈团队：参与以业务价值交付为中心的敏捷全栈团队实践——以业务目标驱动需求拆解，以端到端闭环打通业务需求、产品设计、Agent 研发、测试评估、产品发布到智能运营的完整研发流程，以持续交付、测试左移、即时反馈的敏捷实践驱动业务价值落地； 在 AI 与物流深度融合的新时代，让我们一起用 Agent 重新定义物流！来吧，期待你的加入，开启属于你的智能物流创新之旅！

1. 技术路线与架构 - 制定“感知-决策-控制-学习”一体化技术路线图，平衡实时性、精度与成本。 - 设计分层开放架构：硬件抽象层 HAL、中间件 Embodied SDK、AI 服务层、数字孪生层。 2. 场景二次开发 - 带领跨学科团队（感知、规划、控制、机械、测试、产品）完成场景需求→功能分解→指标量化→迭代交付。 - 主导关键算法选型/自研：VLM 细粒度物体位姿估计、模仿学习+强化学习混合策略、全身协同柔顺控制。 3. 硬件改动与选型 - 评估并最小化本体改动：末端执行器快换、传感器加装（腕部 6D 力觉、3D ToF、语义相机）、算力升级（Orin/NX 边缘计算盒）。 - 建立外设生态库，制定电气/机械/通讯接口标准，实现“Plug & Play”二次开发。 4. 数据闭环与仿真 - 搭建“Real2Sim2Real”数据引擎：真实数据采集→自动标注→数字孪生训练→模型回灌→OTA 升级。 - 推动基于 NeRF/Gaussian Splatting 的场景快速重建，把新环境建模时间从 1 周缩短到 1 小时。 5. 质量与合规 - 制定并落地二次开发 V 模型：需求→系统→单元→HIL→现场验证→安全认证（CE/CR/防爆/KC）。 - 建立故障追溯体系，实现“一小时定位、一天给出补丁、一周 OTA 闭环”。 6. 团队与外部合作 - 30+ 人团队组建与培养：算法/工程/测试/PM/运维；建立技术晋升与专利激励制度。 - 主导与高校/芯片/云厂商/集成商的战略项目，争取政府及 EU Horizon 具身智能专项经费。

1、算法开发与优化：负责机器人运动规划控制算法（如强化学习、WBC、MPC等）的实现与改进，设计多关节系统的运动控制策略，实现高精度轨迹跟踪，开发动态障碍物避障算法，提升系统实时响应能力； 2、仿真与测试：基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建机器人运动规划仿真环境，设计典型场景测试用例，输出算法性能分析报告，包括成功率、实时性和鲁棒性指标； 3、系统集成与调试：参与机器人实际平台的算法部署，配合硬件团队进行执行器动态补偿与参数整定； 4、对人体关节、骨骼进行建模，显式或隐式定义关节约束，对给定的末端位置预测各个关节的位置和速度。

1、算法开发与优化：负责机器人运动规划控制算法（如强化学习、WBC、MPC等）的实现与改进，设计多关节系统的运动控制策略，实现高精度轨迹跟踪，开发动态障碍物避障算法，提升系统实时响应能力； 2、仿真与测试：基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建机器人运动规划仿真环境，设计典型场景测试用例，输出算法性能分析报告，包括成功率、实时性和鲁棒性指标； 3、系统集成与调试：参与机器人实际平台的算法部署，配合硬件团队进行执行器动态补偿与参数整定； 4、对人体关节、骨骼进行建模，显式或隐式定义关节约束，对给定的末端位置预测各个关节的位置和速度。