菜鸟菜鸟-决策规划算法工程师-杭州
社招全职3年以上技术类-算法地点:杭州状态:招聘
任职要求
1. 计算机/自动化/机器人/车辆等相关专业; 2. 熟悉相关规划算法(A*,RRT,DDP,Lattice planner等),了解不同决策算法,如…
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工作职责
1. 负责自动驾驶决策规划系统的研发,包括不仅限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发; 2. 设计复杂交互场景的处理策略,确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性,提升智能性; 3. 完成相关算法研发和效果验证。与感知、定位等其他模块协作,实现系统集成与调试工作; 4.追踪自动驾驶行业和深度学习技术进展,引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题;
包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
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相关职位
实习菜鸟集团2026
1、负责自动驾驶决策规划系统的研发,包括但不限于基于专家系统、机器学习和数据驱动的决策规划算法研发; 2、设计复杂交互场景的处理策略,确保自动驾驶车辆的行为安全性和舒适性,提升智能性; 3、负责端到端模型设计、数据生产、Autolabel等工作; 4、完成相关算法研发和效果验证,与上下游团队协作,实现系统集成与调试工作; 5、追踪自动驾驶行业和深度学习技术的最新进展,引入新技术新方法解决自动驾驶的长尾问题。
更新于 2025-05-22杭州

社招研发
稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发; 通过DL/RL/POMDP/Game Theory等算法提升决策规划交互能力,使系统表现更加符合人类驾驶习惯; 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链,构建高效规划训练及评测系统等; 高性能高效率的数值优化和计算几何算法开发。
更新于 2022-10-11苏州|北京|上海

社招算法序列
1.根据感知静态要素、高精地图,构建道路模型,结合导航、感知动态障碍物等,为决策规划提供准确、安全的行驶环境;包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 2.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线,解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 3.针对量产平台进行算法工程化及调试,跟进日常路测问题
更新于 2025-10-21北京|成都|杭州