小米机器人具身数据算法实习生
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业； 2. 熟练掌握三维重建基础知识； 3. 熟悉主流vlm,vla算法框架，有多模态大模型的研发经验 4. 熟练掌握C/C++、Python等常用开发语言； 5. 熟练掌握R…
工作职责
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。
1. 参与机器人/自动驾驶场景下4D 动态场景重建、空间表征、多模态融合算法研发，攻克动态视图融合、4D 神经场、时空推理等关键技术； 2. 结合具身智能、世界模型、4D 基础模型，构建高保真动态环境表征与仿真能力，提升模型空间理解、场景记忆与时空推理水平； 3. 搭建具身智能合成数据生成与仿真体系，利用生成式AI、4D重建、神经场技术构建大规模训练数据与仿真环境，实现Sim2Real迁移，完善数据-算法-仿真-评估闭环迭代。
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
负责VLA（视觉-语言-行动）多模态大模型在自动驾驶和机器人场景中的前沿算法研究，涵盖场景理解、语义引导决策、时空建模等核心能力； 主导VLA模型预研，构建可泛化、高可解释性的多模态基座大模型，为未来6~12个月技术演进提供基础支撑； 与高校及实习生协作，探索VLA的长期发展方向，包括表征学习，具身智能、慢系统蒸馏快系统等核心议题； 撰写高水平论文、技术文档，推动VLA方向在CVPR、NeurIPS、ICLR、CoRL等会议中的学术影响力。