小米机器人具身数据算法实习生
任职要求
1. 硕士及以上学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业； 2. 熟练掌握三维重建基础知识； 3. 熟悉主流vlm,vla算法框架，有多模态大模型的研发经验 4. 熟练掌握C/C++、Python等常用开发语言； 5. 熟练掌握ROS，熟练使用Mujoco, Isaac Sim等常见的机器人仿真平台进行开发； 6. 出色的文献阅读、复现能力，能快速跟进业内 SOTA 算法； 7. 有机器人控制，操作相关领域会议/期刊论文或者比赛经验优先； 8. 实习四个月以上优先。
工作职责
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI. 2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。 3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化； 2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能； 3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施； 4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
日常实习：面向全体在校生，为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍：字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年，致力于寻找通用智能的新方法，追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等，在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心，坚持深耕基础，期望成为世界一流的 AI 研究团队，为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力，支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、参与构建机器人仿真数据生成链路及仿真环境，支持机器人大模型研发； 2、探索前沿仿真技术在具身数据生成、模型训练与模型评测的应用； 3、探索仿真内模型能力在现实机器人平台的部署与应用，推动实现模型能力迁移。
1. 参与自动驾驶、机器人方向，研发前沿多模态语言大模型(VLM，VLA)相关算法，发表国际顶级论文。 2.参与多模态理解&3D生成式（3DGS,NeRF,VGGT）等算法、LLM/VLM/AIGC等方向的前沿技术，重点关注生成式、大语言模型和多模态模型Evaluation/SFT/Agent/数据合成技术等相关方向。 3. 参与WorldModel，空间智能，End2End，VLA等方向的研究。
1.负责理想汽车VLA模型方法研发和工程落地，包括但不限于视觉多模态理解、高级指令拆解及多模态policy预测; 2.负责设计高性能上限，具备量产能力的VLA模型算法，对包括但不限于diffusion、VLM等模型算法有实操经验； 3.开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具； 4.建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，通过数据闭环持续选代模型能力。