高德地图高德-高级具身硬件技术专家-视觉团队
任职要求
1、机器人学、机械工程、电气工程、自动化或相关专业，硕士及以上学历；
2、在知名机器人公司或智能硬件企业拥有5年及以上全职研发经验，3年以上相关领域技术团队管理/核心骨干经验；
3、具备成功的机器人产品（尤其是移动机器人平台）量产落地经验，主导或深度参与过从0到1开发并最终实现规模量产的项目；
4、拥有扎实的机器人机械结构设计、执行器（电机、编码器、减速器、伺服驱动等）选型与应用、传感器（IMU, 编码器, 力传感器等）工程实践基础；
5、熟练使用常见设计软件，如AutoCAD、SolidWorks等，熟悉电机制造工艺，包括CNC、注塑、钣金等成型工艺，了解常用工程材料特性；
6、了解机器人硬件供应链生态，具备与供应商进行技术对接和成本控制的能力；
7、具备良好的团队协作能力，有项目计划制定和推进能力。工作职责
1、带领硬件团队，主导具身智能机器人的系统架构设计及核心器件选型， 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2、与内部产研测等团队和外部供应商配合，推动形成完整的硬件产品实现规模量产； 3、引领技术前沿与构建影响力，持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关。
1. 面向大模型、具身智能、AI眼镜等场景，建设AI安全的测评与防御平台，科学评估AI安全水位，并为高并发业务大模型服务场景提供低打扰防御能力。 2. 深入了解大模型在业务应用中的安全问题，对智能体服务的的工具、知识、大模型应用提供系统性安全解决方案，解决AI与硬件结合的应用安全问题，在人与AI交互的过程中守护AI应用安全底线。 3. 通过语料去毒、再训练、强化学习等手段持续将大模型应用的安全政策与基座模型对齐。 4.不断探索技术新领域，推动技术能力的沉淀和技术氛围的建设。
1、负责具身智能相关算法的设计、开发与优化，包括但不限于机器人运动规划、感知与决策融合算法等。 2、参与具身智能系统的架构设计与搭建，确保系统的高效性、稳定性和可扩展性。 3、与硬件团队紧密合作，实现算法在实际机器人硬件平台上的部署与验证。 4、跟踪具身智能领域的最新研究成果，将前沿技术融入到产品研发中。 5、指导初级工程师开展工作，推动团队整体技术能力提升。
1、大项目转化与交付管理：负责文旅行业大型智能化项目（如智慧景区、智慧旅游小镇、数字文旅平台）的方案设计、技术对接、合同转化及交付管理，协调内外部资源确保项目按计划完成交付，包括时间、风险、成本等基本项目管理要素的执行，与客户各业务部门建立沟通机制，理解客户业务与行业发展趋势，与客户建立长期合作与信任关系，发掘合作机会； 2、行业解决方案参与与优化：基于多模态大模型（如智能语音交互、视觉识别、内容生成）和具身智能机器人（如导览服务、环境交互、自动化运营）技术，结合文旅业务场景（如游客服务、运营管理、营销推广），协同方案团队设计具有竞争力的创新解决方案和产品功能；分析文旅市场动态、客户需求及竞争对手情况，收集并分析客户反馈，持续优化解决方案； 3、生态伙伴构建与管理：构建并维护与文旅行业生态伙伴的良好关系，包括政府机构、景区、文旅企业、行业协会、科研院所、技术供应商等；通过生态合作整合资源，共同打造多元化的文旅体验，推动项目的落地与推广； 4、跨团队协同与技术支持：协调内部硬件开发、软件研发、UI/UX设计、算法团队等，推动功能落地与联调测试，确保产品功能交付符合质量要求与时间计划；为合作伙伴提供必要的技术支持和培训，提升团队的整体运营能力； 5、市场与行业洞察：跟踪AI大模型、机器人行业调研，深入了解市场，搜集行业动态和相关政策信息，并转化为产品规划与市场策略。
1、算法开发与优化：负责机器人运动规划控制算法（如强化学习、WBC、MPC等）的实现与改进，设计多关节系统的运动控制策略，实现高精度轨迹跟踪，开发动态障碍物避障算法，提升系统实时响应能力； 2、仿真与测试：基于ISAAC GYM/ROS/Gazebo搭建机器人运动规划仿真环境，设计典型场景测试用例，输出算法性能分析报告，包括成功率、实时性和鲁棒性指标； 3、系统集成与调试：参与机器人实际平台的算法部署，配合硬件团队进行执行器动态补偿与参数整定； 4、对人体关节、骨骼进行建模，显式或隐式定义关节约束，对给定的末端位置预测各个关节的位置和速度。