高德地图C++开发工程师-导航规划

团队介绍： 我们团队为用户提供满足各种出行场景的好路线，提供极致的出行体验，同时服务C端、B端，涵盖自驾、打车、物流等多种业务场景，我们的每一次技术升级或业务的改进都能影响全国用户，有非常复杂的高并发分布式服务系统架构，有业界最先进的路线规划算法（cbr,cch,rch,raptor等)。如果你想发挥你的想象力创造更多社会价值，如果你享受克服困难和挑战自我的喜悦，如果你热爱技术并喜欢追求极致性能和效果，如果你渴望挖掘出源源不断的新应用场景，那就加入我们团队吧！ 具体职责包括但不限于： 1. 【AI】使用AI技术，优化服务架构，提升用户体验； 2. 【架构升级】持续优化服务架构，优化性能，降低运行成本； 3. 【数据挖掘】使用丰富的自采数据、用户数据，运用数据科学的先进技术，提取规律，实际应用到系统中，提升路线质量； 4. 【算法升级】参与导航引擎服务算法升级，提高服务性能，优化服务架构。

工作职责： 负责开发导航规划算法，有完整的导航算法架构经验，包含仿真、架构、编码、调试、落地流程； 路线规划场景分析和策略调优，有数据采集，数据闭环相关经验，从导航规划角度提升数据采集效率； 负责研发和优化轨迹匹配算法，图图匹配算法等，熟悉HMM，Viterbi等轨迹匹配算法

1. 城区功能规划算法开发与优化： 负责智能驾驶车辆在城区复杂交通环境下的规划算法开发与优化工作，重点聚焦于 C - NOP（城市导航辅助驾驶）功能，确保车辆在城区道路能够实现安全、高效、舒适的自动驾驶。 深入研究城区交通场景的特点和需求，包括但不限于路口转弯、变道超车、跟车行驶、交通信号灯识别与响应等，设计合理的规划算法架构，实现车辆在各种场景下的最优路径规划和行为决策。 基于大量的实际交通数据和模拟场景，不断优化规划算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以应对城区多样化的交通状况和复杂的道路环境，确保车辆在不同工况下都能做出正确的行为决策。 2. 团队管理与技术指导 作为城区功能开发团队的leader，带领规划算法团队完成项目目标，制定团队的工作计划和任务分配，合理安排团队成员的工作，确保项目按时、高质量交付。 为团队成员提供技术指导和支持，帮助解决算法开发过程中遇到的技术难题，提升团队整体技术水平和研发能力，促进团队成员的技术成长和职业发展。 组织团队内部的技术交流和分享活动，鼓励团队成员之间的合作与创新，营造良好的团队氛围，提高团队的凝聚力和战斗力。 3. 跨部门协作与沟通 与感知、预测、控制等其他智能驾驶团队紧密合作，确保规划算法与各模块之间的无缝对接和协同工作，共同推动城区功能的开发和优化。 与产品、测试、质量等部门保持密切沟通，了解产品需求和市场反馈，根据测试结果和用户意见及时调整和优化规划算法，确保产品满足用户需求和市场期望。

1.根据感知静态要素、高精地图，构建道路模型，结合导航、感知动态障碍物等，为决策规划提供准确、安全的行驶环境；包括逻辑要素构建、道路拓扑、车道参考线、静态要素关联等 2.根据交通流、freespace、目标车辆等可用信息构建安全车道和行驶参考线，解决非结构化道路、非对称路口、施工区等场景的通行问题 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，跟进日常路测问题