大疆中/高级计算机视觉算法工程师（多模态识别）
任职要求
1. 硕士及以上学历，具备计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业背景； 2. 具备对深度学习、机器人学、计算机图形学、计算机视觉几何等领域的深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈； 3. 具备C++/Python/Pytorch/ROS开发经验； 4. 具有2年以上VLM，强化学习等科研或开发经验，且熟悉目标检测分割、动作姿态识别者优…
工作职责
1. 负责多模态融合算法研发，针对无人机、手持影像开展环境理解相关算法系统的设计与研发； 2. 负责设计和构建VLM体系能力关键环节，包括数据生成、自动标注、自动迭代等模块的设计和算法实现； 3. 开展跨模块沟通，主导相关智能功能系统方案的设计、研发与交付。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、毫米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。
1、负责人脸表情相关业务（情感计算/表情迁移/表情生成）的系统架构设计与工程实现，主导基于PyTorch/TensorFlow等框架的高性能服务开发； 2、优化表情算法在工程化落地中的性能表现，设计高吞吐、低延迟的表情处理系统，确保服务稳定性和实时处理能力； 3、深入理解计算机视觉和人脸表情相关算法原理，熟悉模型轻量化、量化及推理加速方案；