OPPO高级CV算法工程师

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机/数学/自动化/机器人等相关专业。
2、精通C++开发，具备Android端视觉算法部署经验。熟练使用OpenCV、PCL、Eigen、G2o/Ceres等开发库。
3、扎实的多视角几何、线性代数、非线性优化理论功底，深入理解SLAM/VIO/SfM等算法原理（如ORB-SLAM, VINS, Bundle Adjustment）。
4、3年以上3D视觉算法研发经验，有完整落地的建图定位/场景重建项目。

优先考虑
1、具备多传感器（IMU/LiDAR/RGB-D）时空标定与融合经验。
2、掌握深度学习在3D视觉的应用（如3DGS, DeepSLAM, 3D检测分割）。
3、有移动端（Android）算法集成及加速经验者优先。
4、在ICRA/IROS/CVPR等顶会发表相关论文者优先。

工作职责

1、负责3D视觉核心算法的研发与优化，包括但不限于：多传感器融合的SLAM/VIO系统开发，高效轻量化三维重建与稠密建图，多视角几何下的相机/物体位姿估计。
2、具备算法端侧化能力。开发面向移动端/边缘设备的轻量化模型与部署方案（Neon、TensorRT等），主导算法在端侧设备（如高通平台、MTK平台等）的落地部署，实现高性能实时计算。
3、构建高精度、高鲁棒性的3D视觉系统，支撑AR导航、定位等业务场景。
4、跟踪学术前沿技术，推动算法在业务场景的迭代升级。