京东机器人移动操作全身协同控制算法研究
校招全职空间与具身智能方向地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 计算机科学、机器人学、自动化或工程等相关领域的本硕博在校生。 2. 熟练使用Python、C++，熟悉ROS框架，具备NVIDIA Isaac Sim、Mujoco或PyBullet等仿真平台的深度二次开发能力。 3. 具备经典控制（如全身动力学、阻抗控制）基础，对解决移动基座与操作臂动力学耦合问题有深入理解。 4. 具备将物理仿真结…
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包括英文材料
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基本资格 • 拥有计算机科学或相关技术专业的学士学位，或具备同等水平的实践经验。 • 在担任面向客户的技术职位（例如解决方案架构师、销售工程师）方面，有 10 年经验。 • 有以下方面的经验：云计算及
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