阿里巴巴晓天衡宇-具身数采硬件系统工程师SE-具身智能
任职要求
要求：
1.硕士及以上，机器人学、机械工程、电子工程、自动化相关专业
2.5年以上机器人或数据采集系统开发经验，有从0到1主导过至少一个完整机器人/数采设备项目（方案→原型→验证交付）
3.具备跨机械、电子、嵌入式软件的系统设计能力，能独立完成系统级架构并拆解为各专业执行项
4.精通机械结构集成、传感器融合方案、嵌入式通信架构中至少一个方向，其余方向具备评审把关与问题定位能…工作职责
定位： 负责数采设备与数采原型机从需求定义→方案设计→样机验证→迭代交付的整体系统架构与技术把控。承接数采原型机开发需求，向下拉通结构、硬件、软件多专业协同，牵头解决系统级技术难题，确保设备的功能、性能与可靠性达标。 职责： 1.制定数采系统整体技术方案与架构：定义设备形态（外骨骼/同构末端/移动机器人等）、关键模块选型（机械臂、传感器、驱动方案、通信链路）、系统接口规范与关键性能指标（采集延迟、同步精度、数据完整性） 2.对数采设备软硬件系统进行全生命周期把控：需求、规格、方案、样机、测试、迭代等各阶段的技术评审与风险管理，确保设计输入到验证输出的一致性 3.牵头系统级问题攻关：多传感器时空同步、机电耦合干扰（EMC、振动）、通信延迟与丢帧、标定精度、数据链路可靠性等跨专业难题的根因分析与解决 4.主导跨团队协同（结构、硬件、软件、算法）：拆解系统需求为各专业设计输入，组织方案评审，把控进度与技术风险，推动设备快速迭代与稳定交付 5.跟踪行业前沿技术（协作机械臂、力控、遥操作、具身数据采集），进行竞品拆解与技术选型，制定中长期技术路线图与工程规范
1.物理仿真架构：基于 Isaac Sim/Gym 或 Genesis 搭建高保真物理环境，实现精确的动力学、碰撞检测和传感器建模 2. 数字孪生管线：开发自动化场景重建工具（如NeRF/3DGS-based场景生成），实现Real-to-Sim 3. 工具链开发：构建仿真数据生成工具、批量场景生成系统、可视化调试平台 4. 性能优化：利用GPU并行化实现大规模并行仿真4. Sim2Real桥接：减小仿真与现实差距，开发域随机化(Domain Randomization)工具
1.根据业务采集需求，设计数采硬件原型方案：调研、选型、整合市面上的传感器、夹爪、机械臂、遥操设备等，输出可落地的原型架构。 2.搭建并验证开源硬件方案（如 OpenArm、OrcaHand、UMI 等），完成结构装配、调试、改造与可用性验证。 3.使用 3D 打印、机加工等手段制作结构件与适配件，快速完成原型迭代。 4.跟进数采硬件的实际使用反馈，持续优化结构与配置，沉淀标准化的数采硬件方案。
1. 开发数据管理平台后端，支持真机采集与仿真数据的统一入库、多维检索、版本管理与溯源追踪。 2. 建设采集调度模块：实现遥操任务的自动分发、进度追踪与异常报警，支持多种异构本体的任务管理。 3. 开发面向机器人端的数据采集回传SDK，支持异构本体即插即用接入与结构化数据解析；封装云端评测SDK，支持评测任务标准化调用。 4. 对接标注与评测流程，支撑协同标注、自动化评测触发与缺口分析报告生成。
定位： 负责具身AI数据评测体系建设、标注质量管理与数据交付，通过数据集健康度评估、模型效果评测与Badcase分析，驱动数据质量与模型性能的闭环迭代。 职责： 1.设计数据评测方案，定义评测维度与指标（完整性、一致性、多样性分布、标注准确率等），组织评测并输出分析报告 2.管理数据标注与交付流程：制定标注规范、质检抽样，对接供应商完成试标验收与质量跟踪；按算法需求完成数据格式对齐与打包交付 3.构建数据集健康度评估体系：覆盖帧丢失率、传感器同步误差、场景/轨迹分布偏差与长尾缺失 4.开展模型效果评估与Badcase分析，推动改进闭环 5.编写自动化脚本辅助数据清洗、质检与交付流程，定期输出数据质量报告