哈啰软件工程师（远程驾驶系统方向）-【自动驾驶】
任职要求
1、精通Linux系统，熟悉内核机制、进程管理和实时调度； 2、熟练掌握C/C++或者python编程，具备系统级编程能力； 3、深入理解ROS/ROS2生态系统，熟悉常用消息类型和通信机制； 4、精通网络编程，熟悉TCP/UDP协议栈，能够处理复杂网络环境下的数据传输； 5、熟悉数据序列化技术，如Protocol buffer； 6、熟练掌握多线程和并发编程，能够设计高性能数据处理系统； 7、熟悉分布式…
工作职责
1、负责从自动驾驶中间件(ROS/ROS2/Autoware等)采集结构化数据； 2、设计并实现高效的数据处理管道，确保数据实时性和完整性； 3、开发数据传输模块，实现车端与云端的可靠通信； 4、优化数据压缩算法，降低传输带宽需求； 5、设计并实现数据缓存、重传和恢复机制； 6、开发数据同步和时间戳对齐系统； 7、负责数据安全传输方案的设计与实现； 8、构建数据监控和诊断工具，确保系统稳定运行； 9、与其他团队协作，确保数据处理系统与整体平台无缝集成； 10、参与制定数据格式标准和接口规范。
1、负责车端视频的采集, 编码, 传输； 2、负责车端视频的解码, 显示； 3、负责车端视频的传输协议开发； 4、负责从自动驾驶中间件采集数据并进行处理； 5、设计并实现低延迟、高可靠性的视频流处理系统； 6、优化视频编解码算法以适应网络波动和带宽限制； 7、开发视频质量自适应调整机制； 8、设计并实现视频数据的缓存和恢复机制； 9、与系统团队协作，确保视频系统与平台的无缝集成。
1、负责车端数据采集； 2、负责车端数据处理和分析； 3、负责车端数据可视化； 4、负责车端数据存储和查询； 5、负责车端数据传输和同步； 6、负责车端数据安全性和可靠性； 7、负责数据闭环系统的设计与实现。
岗位概述： 我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。 主要职责： 1. 诊断策略与架构设计： · 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制； · 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略； · 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。 2. 诊断需求开发： · 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范； · 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口； · 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。 3. 技术实现与集成： · 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现； · 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用； · 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。 4. 测试与验证： · 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试； · 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。 5. 跨部门协作： · 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。
-设计分布式系统架构，集成自动化部署流程（CI/CD），确保平台支持高并发、低延时的OTA服务，满足车规级安全与稳定性要求，支持车辆软件升级、数据回传及远程诊断功能的高效管理 -制定OTA云平台架构方案与各数据系统、软件系统、信息安全系统的对接方案，并组织系统对接联调 -负责OTA云端平台的任务运营和管理 -负责数据通路基础组件的研发和运维云稳定性保障