
哈啰远程驾驶系统专家
社招全职技术地点:上海状态:招聘
任职要求
Requirements: 1. 熟悉⻋端电⼦电⽓架构, 包括但不限于: ⾃动驾驶域控制器(如NVIDIA Orin/Jetson/Tegra等) ⾃动驾驶传感器(如摄像头/IMU等) ⾃动驾驶执⾏器(如电机/减速器/转向器/制动器等) ⾃动驾驶CAN总线 2. 熟悉整⻋系统集成逻辑, 整⻋电⼦电⽓架构, 整⻋⽹络架构 3. 精通控制正向/逆向运动算法, 熟练处理多坐标系耦合问题 4. 熟悉⻋辆动⼒学, 运动学基本原理, 以及⻋辆控制算法 5. 熟悉⾃动驾驶开发流程, 熟悉相关传感器的应⽤ 6. 熟练掌握电机控制原理, 具备机电⼀体化系统集成能⼒ …
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工作职责
Job Description: 1. 负责整个远程驾驶⻋端系统的设计与实现 2. 负责协调⻋端系统与⾃动驾驶中间件(ROS/ROS2/Autoware等)的集成 3. 对接各类⻋端接⼝, 可以独⽴根据⻋端接⼝进⾏系统设计与实现 4. 负责⻋端系统与云端系统的通信 5. 负责远程驾舱规范的设计与编写
包括英文材料
Jetson+
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson
NVIDIA Jetson developer kits enable developers to create AI-powered applications and robotics projects.
https://www.youtube.com/watch?v=-PjMC0gyH9s
In this video, we provide the most comprehensive setup guide for the NVIDIA Jetson Orin Nano, covering everything you need to get started with this all-in-one generative AI powerhouse.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
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