哈啰底软开发与集成工程师
任职要求
1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于2年； 2.拥有自动驾驶底层软件开发与部署经验，熟悉AutoSAR CP/AP架构； 3.熟悉ROS2，熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一种或几种，加分项：有通讯中间件的二次开发与部署经验； 4.熟悉自动驾驶常见的软硬件架构，掌握摄像头、激光雷达等常见自驾传感器…
工作职责
1. 自动驾驶底层软件，如相机服务、Lidar服务等的开发与调试； 2. 自动驾驶应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
1、基于自研芯片开发UMD/KMD驱动，与硬件紧密集成，确保底层硬件资源的有效管理和利用； 2、参与driver与runtime之间的接口设计，并通过与runtime之间的高效配合提升硬件芯片对模型的加速比； 3、参与硬件整个设计流程，迭代驱动设计以满足model/emulation/hardware的需求； 4、分析和解决KMD/UMD的功能、性能和稳定性问题，确保高质量软件交付； 5、跟踪行业趋势和实践，持续改进driver的设计和实现；
1、自动驾驶域控制器的软件集成和发布工作： * 根据版本发布需求，从代码库中选取特定的分支或节点制作软件包或者刷写镜像。 * 对发布内容做冒烟测试，检查基础功能； * 根据版本发布需求，对发布内容进行逐项验证，检查是否满足发布需求； * 跟研发人员紧密配合，对发现的问题快速反馈并进行回归测试； * 撰写软件发布说明（release note），汇总版本变更情况和验证情况； 2、自动驾驶域控制器的专项测试工作： * 针对特定的功能或软件模块设计测试方法并撰写操作说明； * 利用已有的工具和方法执行测试并撰写报告； * 常见测试方向包括业务逻辑、通信带宽、通信时延、系统稳定性等； * 对各个渠道反馈的问题进行压力测试以协助定位和解决； 3、BSP与底软自动化测试平台建设： * 测试工具链搭建、自动测试脚本编写； * 测试资源管理与协调（外包人员与工程服务供应商）等。
岗位职责： 1、负载自动驾驶域控制器产品系统级软硬件的集成测试与验证，包括底软驱动、通讯链路、数据链路等 2、负责系统级DV测试方案的策划与测试实施，包括测试计划制定、测试用例，测试自动化脚本以及测试报告的输出 3、负载DV可靠性试验问题的快速分析、定位和推动解决，包括试验监控软件、上位机软件及试验引发的各类问题
实现从自动驾驶控制器底软到算法的回灌测试，传感器与负责基于logsim回灌/真实传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶HIL测试环境的设计开发； 自动驾驶控制器集成准出测试、推动测试自动化、场景复现和版本准出验证； 开发并维护HIL监控与预警机制，支持测试过程中对数据异常、硬件故障的实时检测与报警； 编写测试用例与脚本，实现测试流程标准化、监控状态与log等自动采集与分析； 与研发、测试等团队紧密协作，推动系统级功能验证与问题复现定位