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哈啰底软开发与集成工程师

社招全职技术地点:上海状态:招聘

任职要求


1.本科及以上学历,专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科,工作经验不小于2年;
2.拥有自动驾驶底层软件开发与部署经验,熟悉AutoSAR CP/AP架构;
3.熟悉ROS2,熟悉DDS/SomeIP/ZMQ中的一种或几种,加分项:有通讯中间件的二次开发与部署经验;
4.熟悉自动驾驶常见的软硬件架构,掌握摄像头、激光雷达等常见自驾传感器的原理及特点,掌握车载网关、自驾域控、网络通信等的基本原理;
5.熟悉自动驾驶研发流程和技术特点,熟悉上下游相关方的特点,尤其是自动驾驶各软件模块的常用方法及优劣势,如感知、定位、规控、模型部署等,有过编程开发经验者更佳;
6.了解功能安全或SOTIF开发流程,加分项:有L4或L3级自动驾驶产品的既往开发经验;
7.踏实靠谱,积极肯干,具备良好的团队内及跨团队沟通能力;

工作职责


1. 自动驾驶底层软件,如相机服务、Lidar服务等的开发与调试;
2. 自动驾驶应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发;
包括英文材料
学历+
模式识别+
自动驾驶+
AUTOSAR+
中间件+
相关职位

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社招5年以上技术

一、职位概述 负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成,主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化,确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。 二、岗位职责 1. BSP开发与集成: 1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化,包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建; 1-2、开发并维护相机驱动(Camera Driver),实现视频采集链路(基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架),支持多路高分辨率视频流处理(如4K/8K)及低延时传输; 1-3、定制BSP镜像:调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略(Affinity)、内存管理配置,优化系统实时性与资源利用率。 2. 框架与工具链开发: 2-1、基于NVIDIA生态(CUDA/NVMedia)开发硬件加速模块,优化AI推理与图像处理性能; 2-1、设计并实现DriveOS的适配层,解决上下游模块(如自动驾驶中间件、应用层)的兼容性问题。 3. 问题定位与调优: 3-1、主导DriveOS系统级故障排查(如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断),结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试; 3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性,确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。 4. 协作与交付: 4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证(如MIPI CSI/DSI、PCIe接口); 4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案,为应用层团队提供底层技术支持。

更新于 2025-09-10
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社招8年以上智能与信息技术

岗位职责 1.功能安全软件设计开发,主导符合ISO26262 (ASILC/D)等级的车载控制器设计与开发,确保系统满足功能安全等级要求。(L4自动驾驶、电控系统、底盘系统等)功能安全软件设计,从需求分析(TSR|SSR)、软件设计到测试验证,主导功能安全转你件开发全流程,参与包括DFMEA、FTA、HARA等分析过程。主导设计安全机制(如故障检测、冗余设计、故障处理等)并集成到软件架构中,覆盖业务层、监控层及基础软件层交互。牵头解决功能安全系统性技术难题(如自动驾驶、电控系统、底盘温系统等场景); 2.技术标准与流程建设,建立功能安全软件开发流程,协助制定企业级安全设计规范和技术标准并推动流程落地。 3.跨领域协同与创新,协同硬件、应用、算法、测试等团队完成功能安全关键系统的跨领域集成与验证,主导功能安全软件部署;跟踪SOTIF(ISO21448)预期功能安全等新兴技术趋势,推动技术硕研与专利布局。

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社招5年以上技术类-开发

1、基于自研芯片开发UMD/KMD驱动,与硬件紧密集成,确保底层硬件资源的有效管理和利用; 2、参与driver与runtime之间的接口设计,并通过与runtime之间的高效配合提升硬件芯片对模型的加速比; 3、参与硬件整个设计流程,迭代驱动设计以满足model/emulation/hardware的需求; 4、分析和解决KMD/UMD的功能、性能和稳定性问题,确保高质量软件交付; 5、跟踪行业趋势和实践,持续改进driver的设计和实现;

更新于 2025-06-16
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社招5年以上技术

岗位职责: 1.负责L4级自动驾驶域控SOC的Linux BSP、设备驱动以及底软的设计、开发以及集成工作。 2.负责以太网卡、Switch等设备的驱动开发、gPTP时间同步协议开发。 3.负责Linux系统底层BSP整体性能的调试与优化,疑难问题排查与解决。 4.负责构建自动化发版测试平台,包括CICD、自动化发布部署、自动化测试等,并制定相关规范与流程。

更新于 2025-07-18