哈啰PNC算法工程师

任职要求

1、学历与专业背景：硕士及以上学历优先，自动化、计算机、车辆工程、应用数学等相关专业；接受本科（需2年以上规控算法开发经验）。
2、技术能力：
2-1、编程技能：精通C++/Python，熟悉Linux/QNX开发环境，具备ROS/ROS2、AUTOSAR框架使用经验；
2-2、算法基础：掌握最优控制、强化学习、状态机设计，熟悉主流规划控制框架（如Apollo EM Planner、Baidu Apollo）。
3、项目经验：需1-3年以上自动驾驶规控算法开发经验，主导或参与过路径规划、轨迹跟踪或车辆动力学建模相关项目，熟悉CarSim/PanoSim等仿真工具链。
4、数学与工程能力：扎实的线性代数、微积分基础，熟悉车辆运动学/动力学模型，具备嵌入式系统优化（如CUDA加速）或功能安全（ISO 26262）开发经验者优先。
5、能够接受短期出差的工作安排。

工作职责

1、路径规划与行为决策算法开发。设计自动驾驶车辆的全局路径规划（如A、RRT算法）和局部轨迹生成算法（如Lattice Planner、EM Planner），结合动态障碍物预测结果，完成车辆行为决策（跟车、变道、避障等），确保规划结果的平滑性和安全性。
2、控制算法设计与实现。开发车辆横向/纵向控制算法（如MPC、LQR等），实现轨迹跟踪与动态调整，优化控制精度与舒适性，适配不同车型（乘用车、商用车）及复杂场景（拥堵、弯道）。
3、多模块协同与系统集成。与感知、定位、预测模块深度协同，定义规划控制接口协议（如基于ROS 2/DDS通信），完成算法在嵌入式平台（如NVIDIA Orin）的部署，解决实时性、资源占用等问题。
4、仿真测试与实车调试。利用仿真工具（CarSim、Prescan）和实车测试验证算法性能，分析极端场景（如紧急制动、Cut-in）下的失效案例（badcase），持续优化算法鲁棒性。