百度自动驾驶数据融合工程师（J86344）
任职要求
- 熟悉业界常用的地图数据&地图引擎性能优化技术；熟悉常用的空间几何计算方法及应用； - 有扎实的算法基础，熟练掌握C++,对数据结构和算法设计有深刻的理解； - 有自动驾驶、在线地图、地图数据、地…
工作职责
- 负责高精地图与在线地图数据车端融合架构的设计和研发； - 负责高精地图高性能车载引擎系统的设计和研发; - 负责高精地图系统与定位、PNC等其他自动驾驶子系统的联合调优，解决关键技术问题。 - 参与制定自动驾驶地图相关的技术方案，探索前沿技术方向。
1、负责多传感器（视觉、IMU等）融合方面空间定位算法的研发工作； 2、研究Transformer、卷积网络（CNN）等深度学习模型在多传感器融合中的应用； 3、负责算法在实际基于移动平台产品中的优化和落地。
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案； ● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建； ● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性； ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果； ● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案； ● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势； ● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。
我们诚邀具有扎实技术功底和创新精神的多源融合定位工程师/专家加入团队，共同研发高精度、高鲁棒性的定位与导航系统。您将围绕 GNSS+IMU 组合导航 及 视觉 SLAM（V-SLAM）等多源融合技术展开工作，参与从算法设计到系统落地的全流程研发，为自动驾驶、机器人、无人机等前沿应用提供核心技术支撑。 主要职责 ● 设计、实现并优化基于 GNSS 与 IMU 的组合导航算法及系统，实现高精度惯性导航解决方案； ● 开发、集成并优化视觉 SLAM（V-SLAM） 算法，实现实时定位与环境地图构建； ● 针对多源传感器（GNSS、IMU、相机、激光雷达等）进行 数据融合、滤波与误差建模，提升系统精度与稳定性； ● 参与传感器标定、系统集成及性能验证，优化软硬件协同效果； ● 开展性能评估与问题分析，制定并实施改进方案； ● 撰写技术文档，输出研发报告，分享研究成果与技术趋势； ● 与跨团队成员（硬件、感知、控制等）紧密合作，推动项目落地。
1、负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发，例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合； 2、或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D，测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作； 3、可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合； 4、使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking)； 5、研究和开发先进的多传感器融合算法，提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性； 6、负责感知融合算法的验证、评估和优化，确保在各种环境和条件下的高性能；