哈啰规控算法工程师/专家（轻图能力构建方向）

1. 负责运动控制算法模块的设计与优化，解决智能驾驶车辆在安全性、合理性及舒适性方面； 2. 负责协调跨部门合作，主导规控算法与感知、定位、执行器等系统的性能适配与集成调优； 3. 负责推动前沿智能驾驶技术算法的预研及工程化落地，并主导相关技术文档与流程规范的制定。

1. 负责自动驾驶汽车在结构化道路（如高速、城市快速路）及非结构化场景（如自动泊车）中的行为决策与运动规划算法研发，设计安全、舒适且符合交规的行驶策略； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对接上游感知、定位模块和下游车辆控制模块，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作； 4. 负责算法的实车部署、车载嵌入式平台性能优化、仿真测试及大规模路测验证，支持量产项目的落地应用； 5. 持续跟踪业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力。

1. 负责结构化/非结构化道路决策规划算法设计、开发和验证； 2. 分析道路测试问题根因，设计问题修复方案并实施，保证算法的稳定性、可靠性和可扩展性； 3. 支持与运营平台端、远控端、上下游模块的对接，规控场景状态机的设计与高效实现。

1、 负责城区、高速、停车场等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划和运动控制算法开发 2、负责规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 3、负责关注国际前沿动态，掌握决策控制算法的发展