哈啰OCC算法实习生-【自动驾驶】

1.负责行、泊车功能下GOD检测算法开发; 2.负责Lidar或视觉OCC模型的训练和优化。

1、负责自动驾驶系统中BEV（鸟瞰图）感知算法的研发与落地，包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、OCC、车道线检测等任务； 2、基于视觉、激光雷达（LiDAR）或融合传感器数据，设计并优化BEV特征表示与感知模型，提升复杂场景下的环境理解能力； 3、研究并实现BEV感知算法的轻量化部署（如模型压缩、加速推理），满足车端实时性与算力约束； 4、跟踪学术前沿（如OCC、NeRF、Diffusion模型），推动算法创新并应用于实际业务场景。

自动驾驶算法工程师（OCC/mono3d方向） 1.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在目标检测、语义分割、占据网络预测，路径规划等方面的应用。 2.负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集，进行数据预处理和标注，以提高模型的准确性和泛化能力。 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。

负责自动驾驶系统中，感知功能模块的算法研发和工程优化，包括但不限于感知统一模型、检测、OCC、跟踪和意图、E2E模型等方向。