地平线规控系统架构工程师SE
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业
2. 3年及以上智驾研发或系统设计相关经验，具有量产智驾经验优先
3. 熟悉智驾功能场景和主要算法方…工作职责
1、负责高级别自动驾驶系统产品场景的功能需求和技术规范定义，细化功能场景 2、负责规控功能需求分析及分解，负责与感知、人机交互、底盘等跨领域需求及交互接口 3、负责规控功能架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对量产项目及车型匹配，识别重点需求与问题，制定相关解决方案与措施 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
岗位简介 数字系统负责整车EE架构设计、整车操作系统SkyOS、SOA架构及中间件、车云协同等硬核技术。 我们希望引入AI方向的博士人才，将前沿人工智能技术与整车数字系统深度融合，实现更安全、更智能、更高效的车辆体验。 岗位职责 AI 技术落地与优化 - 车规级SoC上进行AI模型部署、推理优化和性能调优（包括低功耗优化、量化、剪枝等）。 - 针对操作系统和中间件层优化AI推理引擎，提升实时性与稳定性。 车控与SOA场景智能化 - 将AI技术应用于车控系统、车身控制等业务场景。 - 参与SOA架构下的智能服务开发与算法组件封装。 车云协同与数据智能 - 设计并优化车云通信协议和数据处理链路，提升数据传输效率与安全性。 - 参与车端数据上云后的智能分析与挖掘（如故障预测、驾驶行为分析、能耗优化等）。 跨团队协作与技术前瞻研究 - 与操作系统、中间件、车云互联等团队紧密配合，推动AI技术在整车控制链路中的应用。 - 跟踪AI与汽车电子领域的最新技术趋势，开展前沿技术验证与落地。
AI 技术落地与优化 - 车规级SoC上进行AI模型部署、推理优化和性能调优（包括低功耗优化、量化、剪枝等）。 - 针对操作系统和中间件层优化AI推理引擎，提升实时性与稳定性。 车控与SOA场景智能化 - 将AI技术应用于车控系统、车身控制等业务场景。 - 参与SOA架构下的智能服务开发与算法组件封装。 车云协同与数据智能 - 设计并优化车云通信协议和数据处理链路，提升数据传输效率与安全性。 - 参与车端数据上云后的智能分析与挖掘（如故障预测、驾驶行为分析、能耗优化等）。 跨团队协作与技术前瞻研究 - 与操作系统、中间件、车云互联等团队紧密配合，推动AI技术在整车控制链路中的应用。 - 跟踪AI与汽车电子领域的最新技术趋势，开展前沿技术验证与落地。
1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。
岗位职责： 1. 系统架构设计：参与车载控制器（中央域控系统，区域控制器)的整体架构设计，确保系统在高负载、复杂环境下仍能稳定运行，满足功能安全与信息安全要求。 2. 性能分析与优化：基于车载场景，建立中央域控处理器（SoC/域控制器），区域控制器到执行器的端到端性能评估模型，量化分析算力、内存带宽、I/O吞吐量、通信带宽、实时性（μs级延迟）等核心指标，满足端到端的性能分析与优化。 开发自动化性能测试框架（基于Python/Pytest），集成性能监控工具（Perf/SystemTap）,构建端到端性能基线数据库，制定性能验收标准。 针对自动驾驶，智能车控，智能底盘、智能安全等场景设计性能优化方案，提升系统效率与稳定性。 3. 系统集成与调试：对中央域控处理器，区域控制器在运行过程中出现的性能瓶颈、异常行为进行快速定位与解决，撰写性能分析报告和技术文档，记录性能优化的过程和结果，为团队成员提供技术分享和培训。 4. 功能安全与通信性能： 确保性能优化方案符合ISO 26262 ASIL-D功能安全要求，解决多核隔离（Memory Partitioning）、AUTOSAR通信栈（SOME/IP/DDS）的实时性与可靠性问题。 优化车载以太网（TSN/TCP-IP）和CAN FD通信延迟，支持高带宽传感器数据低延迟传输。 5. 技术规范与创新： 跟踪行业最新技术动态和发展趋势，研究和引入新的性能优化方法和技术，提升产品竞争力。 研究车载性能相关前沿技术（如MCU虚拟化技术，如多核并行处理、异构计算，分布式网关，端到端实时性等），输出技术预研方案，推进预研项目立项并主要开发。