荣耀规控系统工程师（足式机器人强化学习算法）
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、机器人学、控制理论、计算机科学、机械电子、数学等相关专业，扎实的数学基础； 2、精通C++/Python ，具备ROS开发经验，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架 3、熟悉Isaac Sim， Isaac gym，mujoco，gazebo等仿真平台； 4、具有强化学习相关项目或研究1…
工作职责
1、负责双足、四足机器人的强化学习/模仿学习算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2、在自研机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3、跟踪人形机器人强化学习的前沿研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4、跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进
1、负责基于强化学习/模仿学习的双足运动控制算法的研发和调试，或负责具身智能双臂操作算法的研发和调试，确保算法的高效性和稳定性； 2、在真实机器人平台上进行训练模型的部署与调试，深入分析并解决sim2real GAP问题，确保模拟环境与真实环境之间的有效转化； 3、跟踪前沿机器人双足和双臂规划控制的研究方向，参与相关算法的验证与评估，推动技术的持续创新与应用； 4、开发机械臂底层运控算法 ，设计并实现轨迹优化、碰撞检测等核心算法，确保机器人能够高效、准确地完成复杂场景下的任务； 5、跨团队协作：与感知、硬件等相关团队紧密合作，参与机器人系统的级联调试与问题攻关，推动技术闭环的落地实施，确保项目的顺利推进。
1、负责高级别自动驾驶系统产品场景的功能需求和技术规范定义，细化功能场景 2、负责规控功能需求分析及分解，负责与感知、人机交互、底盘等跨领域需求及交互接口 3、负责规控功能架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对量产项目及车型匹配，识别重点需求与问题，制定相关解决方案与措施 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
1. 负责研发面向云台运控系统的规控算法的开发与优化，涉及面向运镜规划场景的nn/rule-based算法、以及面向精密控制系统的高精度控制算法，实现感知、路径规划与云台控制的深度融合； 2. 负责构建评测体系与数据闭环体系，通过构建数据集、搭建评测仿真平台、数据闭环等方式控制和量化算法送代效果； 3. 负责规控算法相关领域的先进技术探究和技术积累，并进行产品化应用，保障产品的竞争力持续升级。
职责描述： 1. 面向量产级辅助/自动驾驶领域，参与智驾域控系统的Camera驱动、LVDS送显和UseCase场景的TestCase测试用例设计和自动化脚本的编写； 2. 基于系统需求、软件需求，完成测试计划制定、测试用例开发和管理、测试脚本开发；负责测试执行，创建测试发现的问题，并推动问题解决和跟踪问题状态； 3. 基于自动化测试框架（如PyTest），建设Camera的自动化测试、压测方案，执行Camera压测； 4. 建设域控底软的主线测试用例Matrix和Python脚本，可满足和快速适配后续增加的项目数量并满足测试交付报告的质量。