荣耀触觉传感高级研究员
1.电机驱动控制板设计:负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计;完成驱动电路的元器件选型、验证及调试;并参与 EMC/EMI设计 ,确保电路板符合电磁兼容性要求; 2.FOC算法开发与调试:负责电机控制算法的仿真与验证(如MATLAB/Simulink),完成FOC(磁场定向控制)算法的开发、优化与测试,解决调试过程中遇到的问题,提升控制精度; 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地; 4.触觉传感器应用研究。
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计,包括传动方案、性能验证、产品优化等工作,确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能; 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统,包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试; 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析,配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法; 4、配合项目团队制定实验及测试方案,开发相关工装夹具方案,验证传动系统的稳定性与抓取性能。
(负责以下1-2项工作): 1、设计VLA模型架构,利用具身数据和VLM预训练/后训练,实现数据/模型的迭代和训练策略优化; 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练,提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力; 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强,综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据),在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性; 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线; 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成,并在灵巧手操作模型中验证闭环; 6、动作捕捉和重定向:人形动作捕捉,机器人重定向定向,动作模仿。
日常实习:面向全体在校生,为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,坚持深耕基础,期望成为世界一流的 AI 研究团队,为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、负责触觉传感器制备工艺的开发、实践和测试; 2、负责触觉传感器结构设计、方案设计和探索; 3、负责触觉传感器标定算法开发。