荣耀触觉传感高级研究员
任职要求
1、电子工程、机械工程、材料科学、生物医学工程等相关专业； 2、有传感器研发经验，熟悉触觉传感技术（如压阻…
工作职责
1、负责新型触觉传感器的设计、建模与优化，包括材料选择、结构仿真及功能验证； 2、开发触觉信号处理算法，实现高精度数据采集、噪声抑制及触觉反馈的智能化分析； 3、与硬件、软件团队协作，完成触觉传感系统在机器人、智能穿戴设备等场景的集成与调试； 4、关注触觉传感领域国际最新研究进展，探索柔性电子、多维力反馈等技术的应用方向。
1.电机驱动控制板设计：负责机器人关节电机驱动控制板的原理图和PCB布局设计；完成驱动电路的元器件选型、验证及调试；并参与 EMC/EMI设计 ，确保电路板符合电磁兼容性要求； 2.FOC算法开发与调试：负责电机控制算法的仿真与验证（如MATLAB/Simulink），完成FOC（磁场定向控制）算法的开发、优化与测试，解决调试过程中遇到的问题，提升控制精度； 3.搭建创新硬件系统框架并完善落地； 4.触觉传感器应用研究。
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。
1、负责高自由度灵巧手的机械结构设计，包括传动方案、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性、可靠性、精度及负载性能； 2、设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试； 3、对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法； 4、配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能。
• 拥有学士学位，或具备同等水平的实践经验。 • 有 5 年使用 C 或 C++ 以及 Python 或 Shell 脚本进行软件开发的经验，尤其是主导开展大中型、跨地区的嵌入式软件工程项目方面的经验。 • 善于集成和评估各种传感器模态，例如加速度计、磁传感器、陀螺仪、气压传感器、接近传感器、光传感器、指纹传感器、触摸传感器、触觉传感器、霍尔传感器等。 • 有 3 年测试、维护或发布软件产品的经验，以及 1 年软件设计和架构经验。