安克创新机器人平台仿真算法工程师（北京）

职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。

1. 负责 高保真仿真场景重建算法和工具开发; 2. 负责 仿真场景数字孪生建设和仿真场景泛化能力建设; 3. 负责 仿真环境Mesh渲染优化、Mesh自动化补全算法开发; 4. 负责 3D资产/场景自动化导入仿真平台，物理属性自动识别工具开发。 【课题名称】 仿真场景高精细度重建 【课题内容】 针对机器人的操作和导航场景, 开发高保真的仿真场景重建算法和工具链, 具体包含: 1. 仿真场景视觉高保真重建 2. 仿真资产物理属性自动还原 3. 资产自动化导入仿真平台, 自动化补全Mesh 4. 仿真环境Mesh渲染优化

岗位职责: 1. 开发建设具身智能仿真平台，包括仿真数据生成、仿真场景建设、仿真评价系统等； 2. 负责仿真场景下轨迹数据的生成和泛化； 3. 负责仿真场景下视觉传感器数据的合成和风格迁移； 4. 负责仿真场景批量生成、基于图像或者文本条件的仿真场景生成； 5. 负责真实场景的数字孪生建设、以及域随机化； 6. 负责仿真工具的开发，包括基于自然语言交互的仿真场景建设工具、仿真数据生成工具等；

1. 研发足式机器人全身运动控制（locomotion）算法，提升动态性能与稳定性； 2. 设计复杂环境下的多自由度机器人运动控制策略，支持实时动态调整； 3. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 4. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 5. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会