安克创新机器人平台仿真算法工程师（北京）
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机器人学理论，计算机视觉知识，了解基本图形学、物理引擎及渲染管线； 2. 熟悉主流3D重建技术，如NeRF/3DGS/SfM/MVS等；熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法； 3. 至少熟悉一种机器学习/深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow 等，具备强化学习基础知识； 4. 优秀的…
工作职责
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
【工作职责】 1）研发高鲁棒性的多模态导航算法架构，融合激光雷达/视觉/惯导等多传感器信息，构建动态环境认知与语义理解模型，开发自适应不同场景的导航策略框架。 2）优化实时运动控制系统：设计低延迟的路径规划与轨迹优化算法，研发动态避障与紧急制动机制，实现厘米级精度的运动控制。 3）构建智能决策系统：开发适应场景理解与行为预测的决策模块，实现复杂场景下的长期自主导航。 4）算法工程化落地：完成嵌入式平台移植与性能优化，设计系统级仿真验证方案，搭建全场景自动化测试体系。
1、主导多模态大模型（eg: deepseek、lama、qwen）的工程化落地，设计数据清洗-训练-推理全链路优化方案； 2、构建可复用的工程模块（如自动标注系统、场景仿真工具、测评平台），支持算法快速迭代； 3、攻坚大模型系统优化技术（模型压缩、硬件加速），让大模型能顺利落地各个业务场景；
1. 负责无人机规划调度算法的工程化架构设计、工程化迁移和性能优化，提升系统稳定性、可观测性、计算效率等。 2. 负责无人机规划调度算法服务的日常运维与质量管理，包括平台搭建（仿真、测试、数据等）、故障定位与处理、性能统计与瓶颈优化等。 3. 负责探索无人机规模化运行场景下的规划调度算法工程框架，支持无人机配送中长期发展。
1、自动驾驶系统验证、算法评估、发版准出评估、版本构建等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告； 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法； 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果；